基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·机器人路径规划国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·本文主要解决的问题 | 第10页 |
| ·本文的主要创新点 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 机器人路规划研究方法概述 | 第12-19页 |
| ·基于蚂蚁算法的机器人路径规划 | 第12页 |
| ·基于遗传算法的机器人路径规划 | 第12-14页 |
| ·基于粒子群算法的机器人路径规划 | 第14页 |
| ·其他机器人路径规划算法 | 第14-15页 |
| ·常用的建模方法 | 第15-17页 |
| ·栅格法 | 第15-16页 |
| ·自由空间法 | 第16-17页 |
| ·机器人路径规划技术的展望 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法 | 第19-27页 |
| ·基于蚂蚁自动分流的规划算法基本思想 | 第19页 |
| ·环境建模及其相关定义 | 第19-21页 |
| ·环境建模 | 第19-20页 |
| ·相关定义 | 第20-21页 |
| ·基于蚂蚁自动分流的规划算法具体步骤 | 第21-23页 |
| ·试验仿真 | 第23页 |
| ·与其他算法的比较 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第四章 基于蚂蚁自动分流的机器人滚动规划算法 | 第27-40页 |
| ·滚动规划的基本原理 | 第27页 |
| ·环境描述 | 第27-28页 |
| ·算法的总体思路及相关定义 | 第28-32页 |
| ·机器人与动态障碍物相碰的预测与避碰策略 | 第32-34页 |
| ·算法步骤 | 第34-35页 |
| ·局部子目标的确定 | 第35页 |
| ·安全性分析 | 第35-37页 |
| ·仿真实验结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 自动分流蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划 | 第40-47页 |
| ·融合算法的提出 | 第40页 |
| ·基本粒子群算法简介 | 第40-41页 |
| ·环境描述 | 第41-42页 |
| ·自动分流蚂蚁粒子群融合新算法 | 第42-45页 |
| ·算法总体思路及其相关定义 | 第42-43页 |
| ·算法步骤 | 第43-45页 |
| ·仿真实验 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第六章 基于自动分流蚂蚁遗传算法机器人路径规划 | 第47-53页 |
| ·自动分流蚂蚁遗传融合新算法 | 第47-50页 |
| ·算法总体思路及其相关定义 | 第47-48页 |
| ·算法具体步骤 | 第48-50页 |
| ·仿真实验 | 第50-51页 |
| ·算法比较 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第53页 |
| ·研究工作的展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士期间科研情况 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
