视觉检测技术及其在大输液检测机器人中的应用

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-18页
·引言	第9页
·机器视觉	第9-12页
·机器视觉的现状及未来发展	第12-16页
·研究重点及论文结构	第16-18页
第2章 视觉检测中的关键技术	第18-28页
·光源及照明技术	第18-21页
·光学镜头	第21-24页
·摄像机	第24-26页
·图像采集卡	第26-28页
第3章 大输液检测机器人总体设计	第28-45页
·大输液检测的需求	第28-31页
·大输液检测机器人的设计分析	第31-36页
·检测机器人系统详述	第36-45页
第4章 图像分析与检测方法设计	第45-60页
·原始图像	第45-46页
·图像基础分析	第46-48页
·图像的去噪	第48-53页
·运动目标检测	第53-56页
·图像的阈值技术	第56-58页
·图像的识别	第58-60页
第5章 大输液检测机器人检测算法设计	第60-68页
·检测算法总述	第60-61页
·去噪算法	第61页
·目标分割算法	第61-65页
·自适应阈值处理	第65-66页
·图像识别与判断	第66-67页
·算法实验	第67-68页
结论	第68-70页
参考文献	第70-74页
附录A （攻读学位期间所发表的学术论文目录）	第74-75页
致谢	第75页