空间最优交会路径规划策略研究
| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-31页 |
| ·论文的研究背景 | 第17-19页 |
| ·交会对接基本概念 | 第17页 |
| ·我国载人航天工程发展概况 | 第17-18页 |
| ·交会对接任务规划 | 第18-19页 |
| ·交会路径规划 | 第19-21页 |
| ·交会对接飞行阶段 | 第19-20页 |
| ·交会路径规划问题 | 第20-21页 |
| ·最优交会路径规划研究进展 | 第21-26页 |
| ·线性最优交会 | 第21-24页 |
| ·非线性最优交会 | 第24-25页 |
| ·最优交会规划算法 | 第25-26页 |
| ·主要解决的问题和研究意义价值 | 第26-28页 |
| ·主要解决的问题 | 第26-28页 |
| ·研究意义和价值 | 第28页 |
| ·主要内容安排 | 第28-31页 |
| 第二章 交会路径规划模型、最优交会理论和规划算法 | 第31-53页 |
| ·交会的基本动力学模型 | 第31-33页 |
| ·二体摄动动力学模型 | 第31页 |
| ·C-W相对运动动力学模型 | 第31-32页 |
| ·轨道计算方法 | 第32-33页 |
| ·基于C-W方程的线性最优交会规划模型 | 第33-35页 |
| ·C-W交会状态方程 | 第33页 |
| ·C-W脉冲交会的广义逆矩阵解 | 第33-34页 |
| ·C-W脉冲最优交会规划模型 | 第34-35页 |
| ·基于Lambert算法的非线性最优交会规划模型 | 第35-39页 |
| ·双脉冲Lambert交会算法 | 第35-36页 |
| ·多圈Lambert交会算法 | 第36-37页 |
| ·非线性多脉冲交会问题 | 第37-38页 |
| ·可行解迭代的规划模型 | 第38-39页 |
| ·脉冲最优交会理论 | 第39-41页 |
| ·脉冲最优交会的主矢量理论 | 第39-40页 |
| ·脉冲解的最优必要性验证算法 | 第40-41页 |
| ·非线性优化问题的求解算法 | 第41-49页 |
| ·序列二次规划算法 | 第42页 |
| ·遗传算法 | 第42页 |
| ·模拟退火算法 | 第42-44页 |
| ·并行模拟退火单纯形算法 | 第44-49页 |
| ·多目标遗传算法 | 第49-52页 |
| ·多目标优化问题 | 第49-50页 |
| ·多目标进化算法 | 第50-51页 |
| ·NSGA-Ⅱ算法概述 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第三章 摄动和路径约束交会路径规划 | 第53-79页 |
| ·寻的交会和调相交会问题 | 第53-55页 |
| ·寻的交会问题及求解策略 | 第53页 |
| ·调相交会问题及求解策略 | 第53-55页 |
| ·摄动路径约束两步规划方法 | 第55-60页 |
| ·优化模型 | 第55-56页 |
| ·求解框架 | 第56页 |
| ·算例及分析 | 第56-60页 |
| ·脉冲数目最优的交互式规划方法 | 第60-64页 |
| ·非最优主矢量理论 | 第60-62页 |
| ·交互规划流程 | 第62-63页 |
| ·算例及分析 | 第63-64页 |
| ·调相特殊点变轨优化设计 | 第64-72页 |
| ·轨道机动策略 | 第64-65页 |
| ·规划模型 | 第65-66页 |
| ·求解策略 | 第66-67页 |
| ·算法改进 | 第67-69页 |
| ·算例及分析 | 第69-72页 |
| ·调相综合变轨优化设计 | 第72-77页 |
| ·二体解的求解模型和算法 | 第72-73页 |
| ·摄动解的求解模型和算法 | 第73页 |
| ·优化框架 | 第73-74页 |
| ·解析问题 | 第74-75页 |
| ·算例及分析 | 第75-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 多目标最优交会路径规划 | 第79-102页 |
| ·交会轨道被动安全指标 | 第79-81页 |
| ·被动安全指标的定义 | 第79-80页 |
| ·被动安全指标的简化分析模型 | 第80-81页 |
| ·线性多目标最优交会 | 第81-86页 |
| ·优化模型 | 第81-82页 |
| ·算例及分析 | 第82-86页 |
| ·非线性二体多目标最优交会 | 第86-94页 |
| ·优化模型 | 第86-88页 |
| ·算例及分析 | 第88-94页 |
| ·非线性摄动多目标最优交会 | 第94-100页 |
| ·物理规划数学模型 | 第95-98页 |
| ·基于物理规划的优化策略 | 第98页 |
| ·算例及分析 | 第98-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第五章 鲁棒最优交会路径规划 | 第102-124页 |
| ·偏差交会路径规划概述 | 第102-106页 |
| ·不确定性设计优化概述 | 第102-103页 |
| ·交会主要偏差因素和偏差分析方法 | 第103-104页 |
| ·偏差交会路径规划问题及解决方案 | 第104-106页 |
| ·鲁棒线性最优交会路径规划 | 第106-113页 |
| ·线性交会协方差分析 | 第106-107页 |
| ·时间固定燃料最优鲁棒线性最优交会 | 第107-110页 |
| ·考虑偏差的线性多目标最优交会规划 | 第110-113页 |
| ·非线性交会偏差协方差分析 | 第113-119页 |
| ·分析方法 | 第113-115页 |
| ·偏差的转换关系 | 第115-116页 |
| ·偏差的传递矩阵 | 第116页 |
| ·算例及分析 | 第116-119页 |
| ·鲁棒非线性二体交会路径规划 | 第119-123页 |
| ·时间固定燃料最优鲁棒非线性二体最优交会 | 第119-122页 |
| ·考虑偏差的非线性二体多目标最优交会规划 | 第122-123页 |
| ·小结 | 第123-124页 |
| 第六章 实时交会路径规划 | 第124-134页 |
| ·自主交会Lambert制导算法 | 第124-127页 |
| ·终端控制Lambert制导算法 | 第124-125页 |
| ·轨迹控制Lambert制导算法 | 第125-126页 |
| ·算例及分析 | 第126-127页 |
| ·调相轨道机动实时规划 | 第127-131页 |
| ·特殊点变轨实时规划算法 | 第127-128页 |
| ·综合变轨实时规划算法 | 第128-129页 |
| ·控制模拟仿真过程 | 第129-130页 |
| ·算例及分析 | 第130-131页 |
| ·交会路径规划软件 | 第131-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 结束语 | 第134-138页 |
| 论文主要研究成果 | 第134-136页 |
| 进一步的工作展望 | 第136-138页 |
| 致谢 | 第138-140页 |
| 参考文献 | 第140-149页 |
| 作者简历及在学期间取得的学术成果 | 第149-152页 |
| 附录 近圆偏差交会方程 | 第152-154页 |
