流体阀门电动执行器数字化控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·阀门电动执行器概述 | 第12页 |
| ·课题的目标和意义 | 第12-13页 |
| ·业界现状及其研究进展 | 第13-15页 |
| ·本论文要完成的工作 | 第15-16页 |
| 2 阀门控制需求分析与智能控制器方案 | 第16-36页 |
| ·阀门转矩的力学分析 | 第16-23页 |
| ·阀门对电动执行器的要求 | 第23-26页 |
| ·数子式电动执行器方案分析 | 第26-31页 |
| ·控制器系统可靠性与抗干扰考虑 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 控制器电路分析与设计 | 第36-60页 |
| ·控制器硬件电路功能结构 | 第36-42页 |
| ·步进电机与单片机的接口 | 第42-49页 |
| ·温度信号的获取 | 第49-50页 |
| ·人机交互模块 | 第50-55页 |
| ·故障诊断的实现 | 第55页 |
| ·CAN总线网络接口 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 控制系统软件分析与设计 | 第60-81页 |
| ·系统监控程序的设计 | 第60-67页 |
| ·阀门开度和流量的函数关系 | 第67-72页 |
| ·步进电机的位置控制相关程序 | 第72-78页 |
| ·CAN通信软件的实现 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 控制器试验研究 | 第81-90页 |
| ·硬件与软件的统调过程 | 第81-82页 |
| ·上位机通讯界面描述 | 第82-84页 |
| ·试验过程描述与结果分析 | 第84-86页 |
| ·结论与展望 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第91-92页 |
| 主要参考文献 | 第92-95页 |
| 详细摘要 | 第95-109页 |
