SMT贴片机的运动控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·贴片机的发展状况及其关键技术 | 第8-11页 |
| ·运动、执行及送料机构高速微型化技术 | 第8-9页 |
| ·高速机器视觉识别及照明技术 | 第9-10页 |
| ·高速、高精度智能控制技术 | 第10页 |
| ·并行处理的实时多任务技术 | 第10-11页 |
| ·设备开放式柔性模块化技术及系统集成技术 | 第11页 |
| ·贴片机的运动控制分析 | 第11-14页 |
| ·贴片机的各轴组成和运动方式 | 第12-13页 |
| ·贴片机运动层次划分 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 贴片头运动控制模型的建立 | 第15-33页 |
| ·直流传动系统的建模 | 第15-17页 |
| ·贴片头位置控制的基本结构 | 第17-18页 |
| ·单关节位置控制模型 | 第18-31页 |
| ·单关节控制模型的传递函数 | 第19-23页 |
| ·参数确定和稳态误差 | 第23-27页 |
| ·积分补偿和微分补偿 | 第27-30页 |
| ·PID参数的整定 | 第30-31页 |
| ·多关节位置控制模型 | 第31-33页 |
| 第3章 基于神经网络PID的运动控制系统 | 第33-46页 |
| ·传统PID控制及其改进算法 | 第33-35页 |
| ·PID算法的数字化 | 第33-35页 |
| ·改进的数字PID算法 | 第35页 |
| ·机械手的神经网络控制应用 | 第35-37页 |
| ·基于单神经元PID的控制模型 | 第37-41页 |
| ·单神经元模型简介 | 第37-38页 |
| ·几种典型的学习规则 | 第38-39页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第39-41页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第41-46页 |
| 第4章 系统仿真 | 第46-57页 |
| ·控制模型离散化 | 第46-48页 |
| ·PID算法的仿真 | 第48-52页 |
| ·神经网络算法的仿真 | 第52-57页 |
| 第5章 基于微机的运动控制器的软、硬件设计 | 第57-69页 |
| ·微型计算机数字控制的主要特点 | 第57页 |
| ·贴片机的分布式计算机控制系统 | 第57-58页 |
| ·基于单片机的运动控制器硬件设计 | 第58-63页 |
| ·微机单轴控制系统的总体结构 | 第59-60页 |
| ·单片机及其扩展电路设计 | 第60-63页 |
| ·运动控制器软件设计 | 第63-67页 |
| ·主程序 | 第63-64页 |
| ·初始化子程序 | 第64-65页 |
| ·中断服务子程序 | 第65-67页 |
| ·单神经元PID算法的单片机实现 | 第67-69页 |
| 结论与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 研究生学习期间公开发表的文章 | 第76-77页 |
| 附录 单神经元PID控制算法的汇编程序(部分) | 第77-82页 |
