基于NS2的网络化控制系统综合仿真平台的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 问题的提出 | 第8-9页 |
| 1．2 网络化控制系统综述 | 第9-14页 |
| 1．3 课题的意义 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 2 网络化控制系统 | 第16-23页 |
| 2．1 网络化控制系统带来的机遇与挑战 | 第16-17页 |
| 2．2 网络化控制系统的模型 | 第17-18页 |
| 2．3 网络化控制系统控制性能评估 | 第18-19页 |
| 2．4 网络化控制系统的稳定性 | 第19-21页 |
| 2．5 网络控制器设计方法 | 第21-23页 |
| 3 仿真平台的设计与实现 | 第23-36页 |
| 3．1 现有分析和仿真工具 | 第23-24页 |
| 3．2 仿真平台总体架构 | 第24-25页 |
| 3．3 控制器/被控对象模块 | 第25-26页 |
| 3．4 Matlab 数据接口模块 | 第26-29页 |
| 3．5 通讯协议 | 第29-31页 |
| 3．6 Visual C++网络接口模块 | 第31-36页 |
| 4 网络模块 | 第36-56页 |
| 4．1 网络仿真软件的选择 | 第36-40页 |
| 4．2 网络仿真软件NS2 介绍 | 第40-42页 |
| 4．3 NS2 的Emulation | 第42-47页 |
| 4．4 网络环境的仿真 | 第47-56页 |
| 5 仿真平台实验与结果 | 第56-62页 |
| 5．1 仿真平台介绍 | 第56-57页 |
| 5．2 基于直流伺服系统PID 控制的仿真实验 | 第57-59页 |
| 5．3 结果分析 | 第59-60页 |
| 5．4 减少网络时延的影响 | 第60-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6．1 全文工作总结 | 第62页 |
| 6．2 未来展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
