| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·课题概述 | 第7页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·本论文所做工作 | 第7-9页 |
| 第2章 PROFIBUS现场总线技术研究 | 第9-30页 |
| ·PROFIBUS参考模型 | 第9页 |
| ·PROFIBUS通信协议结构和类型 | 第9-10页 |
| ·PROFIBUS层 | 第10-13页 |
| ·物理层(第1层) | 第10页 |
| ·数据链路层(第2层) | 第10-12页 |
| ·应用层(第7层) | 第12-13页 |
| ·PROFIBUS总线网络中的总线存取控制 | 第13-15页 |
| ·PROFIBUS总线控制系统配置形式 | 第15-16页 |
| ·PROFIBUS协议实时性分析 | 第16-21页 |
| ·总线令牌调度基本原理 | 第16页 |
| ·MAC层运行机理分析 | 第16-18页 |
| ·实时性能指标计算 | 第18-19页 |
| ·仿真计算 | 第19-21页 |
| ·PROFIBUS—DP技术研究 | 第21-26页 |
| ·DP通信关系和DP数据交换 | 第21页 |
| ·初始化，再启动和用户数据通信 | 第21-24页 |
| ·PROFIBUS—DP数据通信的循环 | 第24-26页 |
| ·西门子6RA70直流调速器PROFIBUS-DP通信的实现 | 第26-30页 |
| ·6RA70直流调速器的可用数据结构 | 第26-27页 |
| ·S7—300 PLC编程实现 | 第27-30页 |
| 第3章 PROFIBUS—DP智能从站的开发 | 第30-41页 |
| ·DP从站协议的实现方法 | 第30页 |
| ·从站协议芯片SPC3 | 第30-32页 |
| ·采用SPC3的从站硬件接口设计 | 第32-36页 |
| ·系统总体设计规划 | 第32页 |
| ·通信主板设计 | 第32-34页 |
| ·串行总线接口设计 | 第34-35页 |
| ·通信从板设计 | 第35-36页 |
| ·从站接口软件设计 | 第36-41页 |
| ·SPC3初始化程序设计 | 第36-38页 |
| ·中断处理程序设计 | 第38-39页 |
| ·I／O数据操作程序 | 第39-41页 |
| 第4章 FF的H1现场总线通信研究 | 第41-49页 |
| ·FF的H1标准通信模型 | 第41页 |
| ·FF现场总线物理层 | 第41-42页 |
| ·FF现场总线数据链路层 | 第42-44页 |
| ·现场总线的应用层 | 第44-49页 |
| ·应用层的功能 | 第44页 |
| ·现场总线访问子层(FAS) | 第44-46页 |
| ·现场总线报文规范子层(FMS) | 第46-49页 |
| 第5章 PROFIBUS和FF现场总线的性能比较 | 第49-56页 |
| ·性能指标定义 | 第49-50页 |
| ·帧结构和包信息率 | 第50-51页 |
| ·周期性信息时延的确定性和有界性 | 第51页 |
| ·网络性能比较 | 第51-56页 |
| 结束语 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献： | 第58-60页 |
| 附录Ⅰ | 第60页 |