基于DSP的四轮转向控制器应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·国内外四轮转向控制系统的研究及发展现状 | 第8-10页 |
| ·本课题研究基础 | 第10-12页 |
| ·四轮转向控制器主处理器的确定 | 第10-11页 |
| ·四轮转向控制器已实现的基本功能 | 第11-12页 |
| ·国内现有四轮转向控制器存在的问题 | 第12页 |
| ·课题提出的背景及目的 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 四轮转向控制器显示的研究 | 第15-21页 |
| ·液晶显示器(LCD)简介 | 第15-19页 |
| ·液晶显示器的优异特性 | 第15-16页 |
| ·SED1335液晶显示(LCD)控制器性能特点 | 第16-18页 |
| ·液晶显示器的选择 | 第18-19页 |
| ·四轮转向控制器系统监视 | 第19-21页 |
| ·参数检测 | 第19页 |
| ·故障自检 | 第19-20页 |
| ·工作模式监视 | 第20-21页 |
| 第三章 四轮转向控制器通信的研究 | 第21-32页 |
| ·CAN总线简介 | 第21-25页 |
| ·CAN总线技术优异特性 | 第21-23页 |
| ·CAN总线工作原理 | 第23页 |
| ·CAN总线规范 | 第23-25页 |
| ·TMS320LF2407内嵌的CAN控制器简介 | 第25-27页 |
| ·TMS320LF2407内嵌的CAN控制器特点 | 第26页 |
| ·TMS320LF2407内嵌的CAN控制器结构 | 第26-27页 |
| ·基于CAN总线的四轮转向控制器通信的实现 | 第27-30页 |
| ·通信方案论证 | 第27-28页 |
| ·基于CAN总线的工程机械分布式控制系统 | 第28-30页 |
| ·二、三章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 显示模块及通讯模块硬件设计 | 第32-40页 |
| ·LCD显示模块硬件设计 | 第32-34页 |
| ·液晶显示器CA320240B简介 | 第32-33页 |
| ·显示模块硬件设计 | 第33-34页 |
| ·数据存储器扩展模块设计 | 第34-35页 |
| ·24LC256简介 | 第34页 |
| ·24LC256地址的选择 | 第34-35页 |
| ·故障报警模块硬件设计 | 第35页 |
| ·CAN通信模块硬件设计 | 第35-39页 |
| ·总线收发器PCA82C250/251简介 | 第35-36页 |
| ·高速光耦6N137简介 | 第36-37页 |
| ·通信模块硬件连接 | 第37-39页 |
| ·控制面板设计 | 第39-40页 |
| 第五章 显示模块及通信模块软件设计 | 第40-55页 |
| ·系统应用程序设计 | 第40-41页 |
| ·制定通信协议 | 第41-43页 |
| ·通信协议和电气特性 | 第42页 |
| ·传输的数据约定协议 | 第42-43页 |
| ·显示模块及通信模块软件设计 | 第43-47页 |
| ·各模块的初始化 | 第44页 |
| ·显示功能模块 | 第44-46页 |
| ·通信模块 | 第46-47页 |
| ·软件设计流程图 | 第47页 |
| ·四、五章小结 | 第47-55页 |
| 第六章 实验研究 | 第55-62页 |
| ·实验目的 | 第55页 |
| ·实验设备 | 第55-56页 |
| ·实验内容 | 第56-57页 |
| ·实验过程与结果分析 | 第57-59页 |
| ·显示功能实验 | 第57-58页 |
| ·通信功能实验 | 第58-59页 |
| ·实验结论 | 第59-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·问题与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
