| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·机车驱动系统动力学研究的历史及现状 | 第9-11页 |
| ·对SIMPACK软件包的简要说明 | 第11-13页 |
| ·本文的研究目的和方法 | 第13-15页 |
| 第2章 多刚体模型的建立 | 第15-24页 |
| ·空心轴结构驱动制动系统简介 | 第15-18页 |
| ·SIMPACK中WHEELRAIL模块的部分坐标使用介绍 | 第18-19页 |
| ·SIMPACK整车建模 | 第19-24页 |
| 第3章 三种模型的动力学计算比较 | 第24-57页 |
| ·机车在频域内的动力学性能分析 | 第24-30页 |
| ·光滑直轨的蠕滑分析 | 第30-38页 |
| ·机车的垂向平稳性和横向平稳性比较 | 第38-40页 |
| ·机车横向稳定性比较 | 第40-41页 |
| ·驱动装置的动力学性能比较 | 第41-46页 |
| ·机车曲线通过时的动力学性能 | 第46-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第4章 驱动工况下模型C驱动装置的结构参数研究 | 第57-76页 |
| ·电机吊挂的橡胶关节刚度对模型C动力学性能的影响 | 第57-65页 |
| ·六连杆机构刚度对模型C动力学性能的影响 | 第65-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 第5章 机车的起动工况模拟分析 | 第76-98页 |
| ·对起动工况模拟的说明 | 第76-80页 |
| ·模拟机车起动 | 第80-91页 |
| ·粘滑振动及其稳定性的概念 | 第91-95页 |
| ·六连杆机构扭转刚度对起动工况的影响 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 结论与展望 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第104-105页 |
| 附录1 机车结构参数 | 第105-107页 |
| 附录2 轮对空心轴驱动装置结构参数 | 第107-108页 |
| 附录3 机车的轮轨接触几何关系 | 第108-109页 |
| 附录4 美国5级线路的不平顺输入 | 第109-110页 |
| 附录5 蛇行稳定性计算采用的线路不平顺输入 | 第110页 |