| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 引 言 | 第5-11页 |
| ·控制理论的发展 | 第5-6页 |
| ·经典控制理论的发展及基本内容 | 第5-6页 |
| ·现代控制理论的发展及基本内容 | 第6页 |
| ·控制系统故障诊断技术的研究与发展 | 第6-8页 |
| ·基于状态观测器的控制与传感器故障诊断的设计任务 | 第8-10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 电厂主汽温控制方法 | 第11-18页 |
| ·电厂主汽温控制系统的特点 | 第11-13页 |
| ·主汽温对象的一般特性 | 第11页 |
| ·减温水扰动下过热汽温的动态特性 | 第11-13页 |
| ·主汽温控制技术的发展状况 | 第13-14页 |
| ·状态反馈系统的概念 | 第14-17页 |
| ·输出反馈和状态反馈 | 第14-15页 |
| ·状态反馈极点配置及算法 | 第15-16页 |
| ·确定状态反馈矩阵的典型算法 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 控制系统故障诊断方法 | 第18-26页 |
| ·传感器故障诊断的概念与任务 | 第18页 |
| ·依赖于系统数学模型的故障诊断方法 | 第18-21页 |
| ·状态估计诊断方法 | 第19-20页 |
| ·参数估计诊断方法 | 第20页 |
| ·等价空间诊断方法 | 第20-21页 |
| ·基于知识的方法 | 第21-23页 |
| ·基于症状的方法 | 第22-23页 |
| ·基于定性模型的方法 | 第23页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第23-25页 |
| ·基于信息融合的方法 | 第23-24页 |
| ·基于小波变换的故障诊断方法 | 第24页 |
| ·基于信号模态估计的故障方法 | 第24页 |
| ·利用Kullback信息准则检测故障 | 第24页 |
| ·基于自适应滑动窗格形滤波器的故障检测方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于状态观测器的主汽温控制与诊断系统的设计 | 第26-39页 |
| ·引 言 | 第26页 |
| ·状态观测器的设计要求 | 第26-27页 |
| ·状态反馈主汽温控制器的设计 | 第27-30页 |
| ·极点位置选取的一般原则 | 第28-29页 |
| ·对象的数学描述 | 第29-30页 |
| ·控制系统传感器的故障诊断 | 第30-33页 |
| ·基于观测器的传感器故障诊断原理 | 第30-32页 |
| ·传感器故障诊断的实现 | 第32-33页 |
| ·系统仿真研究 | 第33-38页 |
| ·控制的设计与仿真 | 第33-35页 |
| ·故障诊断的仿真 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 提高故障诊断的鲁棒性的方法研究 | 第39-45页 |
| ·阈值选取问题 | 第39-43页 |
| ·基于系统最大允差的检测阈值 | 第39-40页 |
| ·基于统计原理选取阈值 | 第40-41页 |
| ·基于模糊逻辑的检测阈值 | 第41页 |
| ·基于代价函数的检测阈值 | 第41-42页 |
| ·基于参数估计的自适应阈值 | 第42-43页 |
| ·基于未知输入估计的鲁棒故障诊断方法 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 结束语 | 第45-46页 |
| ·论文阶段的主要工作和结论 | 第45页 |
| ·论文的后续工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致 谢 | 第48-49页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第49页 |