存取放射源机器人目标识别系统研究
| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源及背景 | 第7-8页 |
| ·相关领域研究的进展 | 第8-11页 |
| ·机器人视觉应用 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·系统的基本原理 | 第13-14页 |
| ·系统硬件的选取 | 第14-17页 |
| 3 图像预处理 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·图像灰度化处理 | 第17-19页 |
| ·图像阈值处理 | 第19-22页 |
| ·图像平滑处理 | 第22-24页 |
| ·图像反色处理 | 第24-25页 |
| 4 图像字符切分 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像字符分割 | 第25-27页 |
| ·图像字符归一化处理 | 第27-28页 |
| ·图像字符细化处理 | 第28-31页 |
| 5 图像特征提取与选择 | 第31-34页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·图像特征基本知识 | 第31-32页 |
| ·特征提取与选择 | 第32-34页 |
| 6 图像字符识别 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·识别方法的选择 | 第34-35页 |
| ·图像匹配原理 | 第35-41页 |
| 7 MATLAB在系统中的应用 | 第41-52页 |
| ·MATLAB简介 | 第41-42页 |
| ·预处理MATLAB仿真 | 第42-45页 |
| ·模板获取 | 第45-47页 |
| ·模板匹配 | 第47-52页 |
| 8 系统软件实现 | 第52-62页 |
| ·软件开发平台 | 第52-53页 |
| ·Visual C++图像的使用 | 第53-55页 |
| ·灰度直方图的编程原理 | 第55-57页 |
| ·灰度阈值变换编程原理 | 第57-58页 |
| ·图像平滑处理编程原理 | 第58-60页 |
| ·图像细化处理编程原理 | 第60-61页 |
| ·图像匹配算法编程原理 | 第61-62页 |
| 9 总结 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录1(攻读硕士学位期间发表论文) | 第69-70页 |
| 附录2 MATLA仿真程序(部分) | 第70-72页 |
| 附录3 DIB函数库头文件以及函数体的部分代码 | 第72-73页 |
