| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第8-10页 |
| ·文献综述 | 第10-18页 |
| ·本文的研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 弹性连杆机构动力学分析 | 第21-38页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·连杆机构的刚性构件运动学分析 | 第21-22页 |
| ·弹性连杆机构的结构分析方法 | 第22-30页 |
| ·弹性四杆机构的集中质量模型分析方法 | 第30-38页 |
| 第3章 电动机-弹性四连杆机构系统机电耦合动态分析 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·电机轴振动动能和势能的计算 | 第40-44页 |
| ·电机转子振动动能和势能的计算 | 第44页 |
| ·弹性四连杆机构系统振动的动能和势能的计算 | 第44-50页 |
| ·电机-弹性四连杆机构系统弹性变形的动能和势能的计算 | 第50页 |
| ·电机-弹性四连杆机构系统刚体运动的动能和势能的求解 | 第50-53页 |
| ·电机磁场能的计算 | 第53-54页 |
| ·电机-弹性四连杆机构系统振动微分方程组 | 第54-56页 |
| 第4章 连杆机构截面参数优化设计 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·有限元分析法 | 第56-58页 |
| ·优化设计实例 | 第58-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
