| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·NCS 中调度问题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·控制系统概述 | 第11-13页 |
| ·自动控制的发展 | 第11页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第11-13页 |
| ·网络控制系统中的基本问题 | 第13-17页 |
| ·网络诱导时延 | 第14-15页 |
| ·单包传输/多包传输 | 第15页 |
| ·数据包时序错乱 | 第15-16页 |
| ·数据包丢失 | 第16页 |
| ·节点驱动方式 | 第16-17页 |
| ·时变传输周期 | 第17页 |
| ·多速率采样 | 第17页 |
| ·网络带宽限制 | 第17页 |
| ·网络控制系统的调度问题 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统中的调度的研究现状 | 第18-22页 |
| ·调度与控制的分开设计 | 第19-20页 |
| ·调度与控制的协同设计 | 第20-22页 |
| ·论文组织结构 | 第22-23页 |
| 第二章 NCS 中的信息调度 | 第23-32页 |
| ·网络类型和协议 | 第23-27页 |
| ·以太控制网络（Ethernet） | 第23-24页 |
| ·令牌局域网络（Controlnet） | 第24-26页 |
| ·控制器局域网 | 第26-27页 |
| ·无线局域网 | 第27页 |
| ·网络控制系统调度信息的分类 | 第27-28页 |
| ·网络调度问题的基本概念 | 第28-29页 |
| ·网络控制系统调度与CPU 调度 | 第29-31页 |
| ·网络控制系统的可调度分析 | 第31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 网络控制系统调度算法研究 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·静态调度算法 | 第33-41页 |
| ·静态调度算法特点 | 第33页 |
| ·Rate Monotonic(RM)调度算法 | 第33-36页 |
| ·RM 算法在网络控制系统中的应用 | 第36-37页 |
| ·Deadline Monotonic (DM)调度算法 | 第37-38页 |
| ·Time Window (TW)调度算法 | 第38-41页 |
| ·动态调度算法 | 第41-44页 |
| ·动态调度算法特点 | 第41页 |
| ·Earliest Deadline Fist(EDF)调度算法 | 第41-43页 |
| ·Least laxity first (LIF)调度算法 | 第43-44页 |
| ·混合调度算法 | 第44-48页 |
| ·任务集的最大挪用 | 第44-48页 |
| ·ISA 调度算法的描述 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 仿真 | 第50-62页 |
| ·仿真技术概述 | 第50-53页 |
| ·全实物实验系统 | 第50页 |
| ·半实物半仿真实验 | 第50页 |
| ·纯虚拟仿真 | 第50-53页 |
| ·TrueTime 软件介绍 | 第53-55页 |
| ·TrueTime Kernel 模块 | 第53-54页 |
| ·TrueTime Network 模块 | 第54-55页 |
| ·TrueTime Battery 模块 | 第55页 |
| ·TrueTime Wireless Network 模块 | 第55页 |
| ·Matlab 软件介绍 | 第55-59页 |
| ·Matlab 软件的特点 | 第56-58页 |
| ·Simulink 仿真工具简介 | 第58-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
