网络控制系统的时延特性与稳定性分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·网络控制系统的研究背景 | 第9页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第9-10页 |
| ·网络控制系统的典型结构 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统存在的基本问题 | 第11-15页 |
| ·通信媒体类型及通信协议 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第13页 |
| ·NCS 数据包传输问题 | 第13-14页 |
| ·网络调度问题 | 第14页 |
| ·控制与调度的协同问题 | 第14-15页 |
| ·NCS 仿真平台 | 第15页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第15-18页 |
| ·从控制理论角度出发 | 第16-17页 |
| ·从通讯技术角度出发 | 第17-18页 |
| ·本文的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 网络控制系统时延分析 | 第20-29页 |
| ·时延特性分析 | 第20-25页 |
| ·决定网络诱导时延的因素 | 第20-22页 |
| ·时延的组成 | 第22-24页 |
| ·时延的模型 | 第24-25页 |
| ·时延网络控制系统的控制方法 | 第25-26页 |
| ·时延对系统性能的影响 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 奇异网络控制系统的稳定性分析 | 第29-40页 |
| ·奇异系统理论 | 第29-31页 |
| ·奇异系统的数学描述 | 第29-30页 |
| ·奇异系统的特点 | 第30-31页 |
| ·奇异系统的研究方法 | 第31页 |
| ·奇异NCS 建模 | 第31-35页 |
| ·奇异NCS 问题描述 | 第31-32页 |
| ·奇异NCS 状态反馈模型 | 第32-35页 |
| ·稳定性分析 | 第35-38页 |
| ·数值算例 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 网络控制系统仿真研究 | 第40-56页 |
| ·TrueTime 的产生和发展 | 第40-41页 |
| ·TrueTime 的基本概念 | 第41-42页 |
| ·TrueTime 功能模块简述 | 第42-44页 |
| ·实时内核模块 | 第42-43页 |
| ·网络模块 | 第43-44页 |
| ·无线网络模块 | 第44页 |
| ·电源模块 | 第44页 |
| ·TrueTime 的安装、配置与初始化及编译 | 第44-46页 |
| ·NCS 仿真分析 | 第46-55页 |
| ·倒立摆系统的数学模型 | 第46-47页 |
| ·NCS 仿真模型的建立 | 第47-49页 |
| ·NCS 稳定性仿真 | 第49-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论和展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
