无损检测中的焊缝跟踪系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪的图象处理发展状况 | 第10-12页 |
| ·焊缝跟踪的控制技术发展概况 | 第12-14页 |
| ·经典控制法 | 第12页 |
| ·焊缝跟踪的模糊控制 | 第12-13页 |
| ·专家系统在焊缝跟踪中的应用 | 第13页 |
| ·神经网络在焊缝跟踪中的应用 | 第13-14页 |
| ·焊缝跟踪的伺服系统 | 第14页 |
| ·直流伺服电动机 | 第14页 |
| ·无刷直流伺服电动机 | 第14页 |
| ·本文的主要内容和工作 | 第14-16页 |
| 第二章 图像处理的一般算法 | 第16-32页 |
| ·图像处理中的正交变换 | 第16-19页 |
| ·傅立叶变换 | 第16页 |
| ·离散傅里叶变换 | 第16-17页 |
| ·快速傅里叶变换(FFT) | 第17页 |
| ·二维离散傅里叶变换 | 第17-18页 |
| ·离散余弦变换(DCT) | 第18-19页 |
| ·图像增强 | 第19-23页 |
| ·直方图修改技术 | 第20-21页 |
| ·图像平滑化处理 | 第21-22页 |
| ·图像尖锐化处理 | 第22-23页 |
| ·图像编码 | 第23-26页 |
| ·统计编码 | 第24-25页 |
| ·预测编码 | 第25页 |
| ·变换编码 | 第25-26页 |
| ·图像复原 | 第26-28页 |
| ·逆滤波 | 第26页 |
| ·中值滤波 | 第26-27页 |
| ·加权的中值滤波 | 第27页 |
| ·维纳滤波(Wiener Filtering) | 第27-28页 |
| ·图像重建 | 第28-30页 |
| ·傅立叶重建 | 第28页 |
| ·卷积法重建 | 第28-29页 |
| ·代数法重建 | 第29-30页 |
| ·图像分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 钢管焊缝跟踪的图像处理算法 | 第32-48页 |
| ·跟踪的实现方法 | 第32-33页 |
| ·白线跟踪的基本原理 | 第32-33页 |
| ·激光跟踪的基本原理 | 第33页 |
| ·图像的预处理过程 | 第33-38页 |
| ·图像的灰度变换 | 第35页 |
| ·阈值的选取 | 第35-36页 |
| ·图像的二值化 | 第36-38页 |
| ·图像的特征值提取 | 第38-41页 |
| ·Hough变换 | 第38-40页 |
| ·区域增长法 | 第40-41页 |
| ·基于边缘检测的全图像识别系统 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 PID控制算法与系统仿真 | 第48-61页 |
| ·PID控制算法 | 第48-53页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第48-50页 |
| ·数字PID控制原理 | 第50-51页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第51-53页 |
| ·PID参数自整定的控制算法 | 第53-57页 |
| ·扩充临界比例度法 | 第53-54页 |
| ·数字PID调节器参数的自寻优控制 | 第54-55页 |
| ·渐消记忆递推算法 | 第55页 |
| ·变步长搜索法 | 第55-57页 |
| ·焊缝跟踪系统控制器设计 | 第57-58页 |
| ·焊缝跟踪系统的控制部分仿真 | 第58-60页 |
| ·变步长比较搜索法同黄金分割法的比较 | 第58-59页 |
| ·PID参数在线自整定的系统仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 焊缝跟踪的上位机系统 | 第61-69页 |
| ·系统的构成 | 第61-65页 |
| ·系统的硬件构成 | 第61-62页 |
| ·系统的软件构成 | 第62-65页 |
| ·系统的实现过程 | 第65-68页 |
| ·图像的采集与储存 | 第65-67页 |
| ·图像处理的过程 | 第67页 |
| ·结果的计算与输出 | 第67-68页 |
| ·位置跟踪的实现 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
