五坐标数控系统刀具长度补偿算法的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 引言 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·项目背景 | 第9-12页 |
| ·数控系统介绍 | 第9页 |
| ·五轴联动数控加工的特点和难点 | 第9-11页 |
| ·五坐标数控系统的发展情况 | 第11-12页 |
| ·刀具长度补偿介绍及研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的工作内容和组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 刀具长度补偿介绍 | 第15-21页 |
| ·数控系统相关概念 | 第15-16页 |
| ·刀具长度补偿 | 第16-17页 |
| ·数控系统中刀具长度补偿的实现方法 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 非线性误差分析 | 第21-29页 |
| ·五坐标数控机床的结构 | 第21-23页 |
| ·非线性误差分析 | 第23-25页 |
| ·仿真试验 | 第25-28页 |
| ·仿真试验环境 | 第25-26页 |
| ·两个向量之间的夹角公式 | 第26页 |
| ·仿真试验说明及结果 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 五坐标数控系统刀具长度补偿 | 第29-39页 |
| ·刀具长度补偿算法思想 | 第29页 |
| ·三维几何变换矩阵 | 第29-30页 |
| ·平移变换矩阵 | 第29页 |
| ·旋转变换矩阵 | 第29-30页 |
| ·基于机床坐标系的刀具长度补偿算法 | 第30-33页 |
| ·计算摆心点坐标 | 第30-31页 |
| ·算法实现步骤 | 第31-33页 |
| ·基于机床坐标系刀具长度补偿功能的实现 | 第33-37页 |
| ·数控程序解释器简介 | 第33-34页 |
| ·数控程序解释器用到的主要数据结构 | 第34-36页 |
| ·函数设计 | 第36-37页 |
| ·刀具长度补偿算法的测试 | 第37-38页 |
| ·测试环境 | 第37页 |
| ·试验说明及结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 基于工件坐标系的刀具长度补偿研究 | 第39-63页 |
| ·基于机床坐标系实现刀具长度补偿功能的不足 | 第39-40页 |
| ·仿真试验 | 第40-41页 |
| ·基于工件坐标系的刀具长度补偿 | 第41-45页 |
| ·刀轴姿态描述方式介绍及比较 | 第42-43页 |
| ·算法设计 | 第43页 |
| ·仿真试验 | 第43-45页 |
| ·仿真试验结果比较 | 第45-46页 |
| ·数控系统中的坐标变换 | 第46-62页 |
| ·前置处理与后置处理 | 第46-47页 |
| ·坐标变换 | 第47页 |
| ·双转台式五坐标数控机床坐标变换 | 第47-51页 |
| ·双摆头式五坐标数控机床坐标变换 | 第51-56页 |
| ·摆头转台式五坐标数控机床坐标变换 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 发表文章 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
