基于图像处理技术的高速接触网动态检测系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外接触网动态检测系统研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内接触网检测系统 | 第13-14页 |
| ·国外接触网检测系统 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 检测系统架构及测量原理 | 第17-27页 |
| ·检测系统硬件构成 | 第17-21页 |
| ·光学子系统 | 第17-18页 |
| ·数据处理系统 | 第18-19页 |
| ·检测系统硬件安装 | 第19-21页 |
| ·系统测量原理 | 第21-26页 |
| ·测量内容 | 第21-22页 |
| ·摄像机目标映象 | 第22-23页 |
| ·测量原理 | 第23-26页 |
| ·初始安装角整定 | 第26-27页 |
| 第3章 数字图像处理 | 第27-48页 |
| ·图像微分处理 | 第27-34页 |
| ·梯度算子 | 第28-30页 |
| ·Sobel算子边缘检测 | 第30-31页 |
| ·Sobel算法的改进 | 第31-32页 |
| ·直方图修整 | 第32-34页 |
| ·图像分割 | 第34-40页 |
| ·图像分割简述 | 第34-35页 |
| ·阈值的选取 | 第35-36页 |
| ·阈值分割 | 第36-37页 |
| ·区域分割 | 第37-38页 |
| ·图像闭运算 | 第38-40页 |
| ·接触线目标的预测与跟踪 | 第40-48页 |
| ·接触线目标成像在两摄像机中的匹配 | 第40-44页 |
| ·接触线拉出值曲线模型 | 第44-45页 |
| ·目标识别及跟踪 | 第45-48页 |
| 第4章 检测系统的误差分析 | 第48-54页 |
| ·两摄像机采样点位置相异引起的误差 | 第49-51页 |
| ·CCD摄像机工作环境的影响及分析 | 第51-52页 |
| ·检测车振动的影响及分析 | 第52-54页 |
| ·车辆运行振动分析 | 第52-53页 |
| ·车辆振动影响的补偿 | 第53-54页 |
| 第5章 检测系统软件设计 | 第54-69页 |
| ·软件设计概述 | 第54-56页 |
| ·摄像机参数设置及数据输入模块 | 第56-59页 |
| ·摄像机参数设置 | 第56-57页 |
| ·数据输入 | 第57-59页 |
| ·图像数据处理模块 | 第59-61页 |
| ·接触线目标预测与跟踪 | 第61-63页 |
| ·接触线几何参数计算 | 第63-64页 |
| ·系统测试 | 第64-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75页 |
