| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·磁悬浮技术应用背景及发展概况 | 第9-13页 |
| ·磁悬浮技术的研究意义 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮系统控制方法研究及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 典型磁悬浮系统的分析与建模 | 第17-30页 |
| ·单自由度磁悬浮系统结构及工作原理 | 第18-19页 |
| ·单自由度磁悬浮系统数学模型 | 第19-23页 |
| ·系统模型线性化处理 | 第23-27页 |
| ·基于平衡点展开的线性化 | 第24-26页 |
| ·直接反馈线性化 | 第26-27页 |
| ·悬浮系统的非线性模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 基于线性化模型磁悬浮系统控制器设计及仿真 | 第30-44页 |
| ·PID 控制器设计 | 第31-36页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第36-42页 |
| ·状态反馈控制器设计设计过程 | 第36-39页 |
| ·系统仿真及性能分析 | 第39-42页 |
| ·PID 控制器与状态反馈控制器比较 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 BACKSTEPPING 方法磁悬浮控制器设计 | 第44-58页 |
| ·BACKSTEPPING 设计方法介绍 | 第44-46页 |
| ·模型转换 | 第46-47页 |
| ·BACKSTEPPING 设计过程 | 第47-50页 |
| ·磁悬浮闭环系统性能分析 | 第50-52页 |
| ·系统仿真 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5 章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·未来展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |