广义预测控制算法及wiener模型研究与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·预测控制的产生与发展概况 | 第9-14页 |
| ·预测控制的产生背景 | 第9-10页 |
| ·预测控制最新算法综述 | 第10-13页 |
| ·广义预测控制的发展状况 | 第13-14页 |
| ·预测控制的应用 | 第14页 |
| ·预测控制的发展方向 | 第14-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要工作及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 预测控制的基本知识 | 第18-32页 |
| ·广义预测控制基本原理 | 第18-25页 |
| ·预测模型 | 第18-19页 |
| ·丢番图方程的递推求解 | 第19-21页 |
| ·滚动优化 | 第21-22页 |
| ·控制器的参数设计 | 第22-23页 |
| ·仿真研究 | 第23-25页 |
| ·广义预测控制的局限性 | 第25页 |
| ·参考轨迹自校正的广义预测控制 | 第25-26页 |
| ·非线性预测控制 | 第26-32页 |
| ·非线性预测控制的模型 | 第26-29页 |
| ·非线性系统辨识 | 第29页 |
| ·非线性系统预测控制的基本思想 | 第29-30页 |
| ·Wiener 模型及其表示 | 第30-31页 |
| ·预测控制律的计算 | 第31页 |
| ·输出预测 | 第31-32页 |
| 第三章 广义预测控制快速算法研究 | 第32-39页 |
| ·研究背景 | 第32页 |
| ·广义预测控制基本算法 | 第32-33页 |
| ·广义预测的快速算法 | 第33-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·仿真对象1 | 第35-37页 |
| ·仿真对象2 | 第37-38页 |
| ·本章小节 | 第38-39页 |
| 第四章 参考轨迹自校正的广义预测算法 | 第39-46页 |
| ·研究背景 | 第39页 |
| ·模型描述 | 第39页 |
| ·改正的参考轨迹 | 第39-40页 |
| ·参考轨迹自校正的GPC 算法 | 第40-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-45页 |
| ·单变量系统仿真 | 第42-44页 |
| ·多变量系统仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于wiener模型的非线性预测控制研究 | 第46-54页 |
| ·研究背景 | 第46页 |
| ·Wiener 模型简介 | 第46-47页 |
| ·基于两步法的wiener 模型预测控制 | 第47-50页 |
| ·近似方法1 | 第48-49页 |
| ·改进近似方法2 | 第49-50页 |
| ·误差分析 | 第50页 |
| ·仿真对象 | 第50-53页 |
| ·仿真对象1 | 第50-51页 |
| ·仿真对象2 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结和展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-61页 |
| 详细摘要 | 第61-63页 |
