基于模糊PID的磁悬浮控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·磁悬浮技术应用背景 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·磁悬浮控制方法及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题的来源及研究意义 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 磁悬浮系统的分析与建模 | 第17-26页 |
| ·磁悬浮系统的基本结构 | 第17页 |
| ·磁悬浮系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·磁悬浮系统的动力学模型 | 第18-20页 |
| ·刚体运动方程 | 第18页 |
| ·电磁力模型 | 第18-19页 |
| ·绕组回路的电学方程 | 第19-20页 |
| ·线性化模型分析 | 第20-22页 |
| ·基于奇异摄动法的非线性模型分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 磁悬浮系统的模糊控制 | 第26-41页 |
| ·PID 控制的局限性 | 第26-27页 |
| ·模糊控制系统的介绍 | 第27-32页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第28-29页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器的变量分析 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的实现 | 第32页 |
| ·模糊控制器设计 | 第32-37页 |
| ·磁悬浮模糊控制器的结构 | 第32-33页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第33-35页 |
| ·模糊控制规则 | 第35-36页 |
| ·模糊推理 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 磁悬浮系统的模糊自适应PID 控制器设计 | 第41-59页 |
| ·模糊自适应PID 控制原理 | 第41-43页 |
| ·模糊控制的缺陷及发展方向 | 第41-42页 |
| ·模糊控制在PID 自整定中的应用 | 第42-43页 |
| ·控制系统结构 | 第43页 |
| ·MATLAB 下非线性系统建模 | 第43-45页 |
| ·S-函数简介 | 第43-45页 |
| ·S-函数建立磁悬浮非线性系统模型 | 第45页 |
| ·模糊自适应PID 控制仿真研究 | 第45-52页 |
| ·常规PID 控制仿真 | 第45-46页 |
| ·模糊自适应PID 控制器算法设计 | 第46-49页 |
| ·模糊自适应PID 控制仿真 | 第49-52页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的改进 | 第52-57页 |
| ·改进思路 | 第52-53页 |
| ·改进的模糊自适应PID 控制器算法设计 | 第53-54页 |
| ·改进的模糊自适应PID 控制仿真 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
