基于无源性理论的状态反馈控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性控制系统概述 | 第10-11页 |
| ·自适应控制的提出及发展历程 | 第11-13页 |
| ·无源性理论的发展历程 | 第13-15页 |
| ·输出跟踪 | 第15页 |
| ·课题来源和研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 无源性控制理论 | 第18-31页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第18-21页 |
| ·稳定性的一般概念及定义 | 第18-19页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性定义 | 第19-20页 |
| ·La Salle 不变集原理 | 第20-21页 |
| ·Barbalat 引理 | 第21-23页 |
| ·Barbalat 引理的基本形式 | 第22页 |
| ·Barbalat 引理的变形形式 | 第22-23页 |
| ·无源性控制的理论基础 | 第23-27页 |
| ·无源性理论概述 | 第23-24页 |
| ·无源性定义 | 第24-26页 |
| ·无源性与稳定性 | 第26-27页 |
| ·自适应控制的理论基础 | 第27-30页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第27-28页 |
| ·自校正方法 | 第28-29页 |
| ·自适应控制设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 线性系统的无源化稳定控制 | 第31-40页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·非自适应无源化稳定控制 | 第32-34页 |
| ·自适应无源化稳定控制 | 第34-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-39页 |
| ·系统描述 | 第36-37页 |
| ·控制器设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 非线性系统的无源化跟踪控制 | 第40-57页 |
| ·无源化跟踪控制框图设计 | 第40-41页 |
| ·跟踪控制器 | 第41-46页 |
| ·非自适应无源化跟踪控制 | 第41-43页 |
| ·自适应无源化跟踪控制 | 第43-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-56页 |
| ·系统描述 | 第46-47页 |
| ·跟踪控制仿真图 | 第47-48页 |
| ·参考信号为时变信号 | 第48-52页 |
| ·参考信号为阶跃信号 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
