| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·磁控形状记忆合金的研究概况 | 第11-12页 |
| ·自传感执行器的研究现状及意义 | 第12-14页 |
| ·振动的主动控制技术概述 | 第14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 磁控形状记忆合金特性分析及机电结构的理论建模 | 第15-25页 |
| ·MSMA 特性分析 | 第15-20页 |
| ·磁控形状记忆合金晶体结构 | 第15-16页 |
| ·磁控形状记忆合金磁控效应机理 | 第16-17页 |
| ·磁控形状记忆合金记忆效应机理 | 第17页 |
| ·磁控形状记忆合金逆特性 | 第17-19页 |
| ·温度影响MSMA 形变 | 第19-20页 |
| ·MSMA 自传感执行器机电结构与动力模型建立 | 第20-22页 |
| ·MSMA 自传感执行器物理结构剖析 | 第20-21页 |
| ·系统结构的动力模型的建立 | 第21-22页 |
| ·磁控形状记忆合金材料的纵向振动机理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 MSMA自传感执行器控制技术研究 | 第25-41页 |
| ·振动的主动控制技术研究 | 第25-29页 |
| ·主动控制的时滞现象 | 第25-26页 |
| ·主动消振原理 | 第26-27页 |
| ·主动消振系统中的振动分析 | 第27-28页 |
| ·主动控制技术在自传感执行器中的应用 | 第28-29页 |
| ·解耦方法研究 | 第29-31页 |
| ·空分复用 | 第30页 |
| ·时分复用 | 第30-31页 |
| ·前馈控制技术研究 | 第31-33页 |
| ·前馈控制的原理 | 第32页 |
| ·前馈控制系统的结构形式 | 第32-33页 |
| ·前馈控制技术在MSMA 自传感执行器中的应用 | 第33-40页 |
| ·前馈控制数学模型 | 第33-36页 |
| ·DSP 运算控制单元 | 第36-37页 |
| ·前馈控制信号的产生 | 第37-38页 |
| ·前馈控制信号的实现流程 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 MSMA自传感执行器应用系统的设计 | 第41-59页 |
| ·振动信号特性分析 | 第42-43页 |
| ·机械振动的危害 | 第42页 |
| ·机械振动参数 | 第42-43页 |
| ·自传感执行器输出信号的检测 | 第43-54页 |
| ·激振源控制电路设计 | 第43-46页 |
| ·振幅测量电路 | 第46-49页 |
| ·片外A/D 和D/A | 第49-51页 |
| ·测频电路 | 第51页 |
| ·位移检测单元 | 第51-52页 |
| ·数据显示模块 | 第52-53页 |
| ·电源设计 | 第53-54页 |
| ·控制电路实现 | 第54-56页 |
| ·脉冲信号的抗干扰措施 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 仿真分析与实验研究 | 第59-73页 |
| ·室温下材料开启电压测定 | 第59-61页 |
| ·跟踪不同传感信号对比实验 | 第61-64页 |
| ·控制策略应用 | 第64-69页 |
| ·实时控制实验 | 第64-67页 |
| ·前馈控制实验 | 第67-69页 |
| ·改变频率振动实验 | 第69-71页 |
| ·对振动信号特性分析的展望 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |