| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·制粒机温控系统介绍 | 第10-12页 |
| ·时滞的产生 | 第11页 |
| ·制粒机温度控制系统 | 第11-12页 |
| ·常见的制粒机温度控制策略 | 第12-14页 |
| ·常见的制粒机控制器 | 第12-13页 |
| ·常见的制粒机温度控制方案 | 第13-14页 |
| ·时滞系统控制方法研究现状 | 第14-17页 |
| ·常规控制方法 | 第15-16页 |
| ·智能控制方法 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 时滞系统的控制算法 | 第18-33页 |
| ·Smith 预估补偿控制 | 第18-23页 |
| ·Smith 预估器的基本原理 | 第18-20页 |
| ·性能分析 | 第20-21页 |
| ·改进型Smith 预估器 | 第21-23页 |
| ·内模控制 | 第23-32页 |
| ·内模控制的基本原理 | 第23-25页 |
| ·性能分析 | 第25-27页 |
| ·内模控制与经典反馈控制之间的关系 | 第27-28页 |
| ·内模控制与Smith 预估器之间的关系 | 第28-29页 |
| ·内模控制器的设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 制粒机调质温度的时滞控制 | 第33-66页 |
| ·制粒机调质温度系统的建模 | 第33-38页 |
| ·制粒机调质温度系统的特性分析 | 第33-36页 |
| ·制粒机调质温度系统的模型 | 第36-38页 |
| ·IMC-Smith 预估控制方法 | 第38-49页 |
| ·改进型的Smith 预估控制器结构 | 第38-39页 |
| ·改进型Smith 预估器与内模控制之间的关系 | 第39-42页 |
| ·IMC-Smith 控制器的设计 | 第42-49页 |
| ·IMC-Smith 预估控制仿真 | 第49-52页 |
| ·模型参数匹配仿真 | 第49-50页 |
| ·模型参数失配仿真 | 第50-52页 |
| ·滤波器时间常数的模糊调整 | 第52-57页 |
| ·模糊控制的原理 | 第52-53页 |
| ·滤波器时间常数λ模糊整定规则 | 第53-55页 |
| ·MATLAB 开发环境的模糊逻辑工具箱 | 第55-57页 |
| ·滤波器时间常数λ模糊自整定的仿真研究 | 第57-65页 |
| ·模型参数匹配时仿真 | 第58-59页 |
| ·模型参数失配时仿真 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 基于 Linux 的 ARM 嵌入式系统的软件设计 | 第66-81页 |
| ·制粒机温控系统的组成 | 第66-67页 |
| ·温控系统的硬件和软件结构 | 第67-72页 |
| ·ARM 嵌入式系统硬件平台 | 第67-68页 |
| ·制粒机温控系统的硬件结构 | 第68-69页 |
| ·嵌入式Linux | 第69-70页 |
| ·交叉编译开发环境 | 第70-72页 |
| ·多任务实时控制系统软件的设计 | 第72-80页 |
| ·Linux 进程模型与系统进程模块的划分 | 第73-78页 |
| ·控制流程与软件设计 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·前景与展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |