| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·微反应器简介 | 第10-12页 |
| ·微反应器系统模块 | 第12页 |
| ·微反应器技术的应用 | 第12-14页 |
| ·本课题研究意义 | 第14页 |
| ·本论文完成的主要工作与论文结构 | 第14-17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 微反应器控制系统方案设计 | 第17-34页 |
| ·控制系统设计要求 | 第17-19页 |
| ·硬件系统介绍 | 第19-30页 |
| ·EtherCAT 技术介绍 | 第21-22页 |
| ·输入输出模块选用 | 第22-30页 |
| ·软件系统介绍 | 第30-33页 |
| ·TwinCAT 软件介绍 | 第30-31页 |
| ·虚拟仪器综述 | 第31-32页 |
| ·LabVIEW 简介 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 草甘膦合成反应温度控制策略的研究 | 第34-61页 |
| ·概述 | 第34-36页 |
| ·合成过程温度动态模型 | 第36-38页 |
| ·温度控制方案选择 | 第38-42页 |
| ·常规PID 控制 | 第38-39页 |
| ·模糊控制 | 第39-41页 |
| ·Smith 预估控制 | 第41-42页 |
| ·模糊 PID-Smith 控制 | 第42-43页 |
| ·模糊自适应PID 控制器设计 | 第43-48页 |
| ·模糊自适应PID 控制器结构 | 第43页 |
| ·模糊自适应PID 控制器的整定原则 | 第43-44页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第44-48页 |
| ·基于改进型 Smith 预估器的模糊 PID 控制算法设计 | 第48-52页 |
| ·Smith 预估控制算法 | 第48-49页 |
| ·改进的Smith 预估控制算法 | 第49-51页 |
| ·模糊PID-Smith 控制算法设计 | 第51-52页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第52-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 基于 LabVIEW 的软件系统设计 | 第61-79页 |
| ·TwinCAT 与 LabVIEW 的通信实现 | 第61-66页 |
| ·TwinCAT 软件的通信规则 | 第61-62页 |
| ·LabVIEW 与ADS 接口通信的技术 | 第62-66页 |
| ·使用 LabSQL 访问数据库的实现 | 第66-70页 |
| ·ODBC 与ADO 技术 | 第67-68页 |
| ·使用LabSQL 实现数据库操作 | 第68-70页 |
| ·LabVIEW 与 Matlab 集成 | 第70-73页 |
| ·使用Matlab Script 节点 | 第71页 |
| ·使用MathScript | 第71-73页 |
| ·LabVIEW 远程通信实现 | 第73-78页 |
| ·使用DataSocket 技术实现远程通信 | 第74-76页 |
| ·使用TCP/IP 技术实现远程通信 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 控制系统实现与调试 | 第79-100页 |
| ·系统结构和功能 | 第79-81页 |
| ·数据采集、处理和报警模块 | 第81-87页 |
| ·控制模块 | 第87-90页 |
| ·常规PID 控制 | 第87-89页 |
| ·基于MathScript 的复杂控制 | 第89-90页 |
| ·数据库及配置存储模块 | 第90-92页 |
| ·数据显示模块 | 第92-94页 |
| ·电子天平通信模块 | 第94-98页 |
| ·远程通信模块 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·全文总结 | 第100-101页 |
| ·研究展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文和申请专利 | 第109页 |