| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 现场总线协议及相关的芯片 | 第11-47页 |
| ·现场总线的简介 | 第11-14页 |
| ·现场总线的基本概念 | 第11-12页 |
| ·现场总线系统的特点 | 第12-13页 |
| ·现场总线系统的优点 | 第13-14页 |
| ·主要现场总线协议及相关协议芯片 | 第14-44页 |
| ·FF 现场总线 | 第14-26页 |
| ·LonWorks 现场总线 | 第26-28页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第28-32页 |
| ·CAN 现场总线 | 第32-40页 |
| ·DeviceNet 现场总线 | 第40-41页 |
| ·HART 现场总线 | 第41-44页 |
| ·嵌入式应用的特点 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 CANopen 协议 | 第47-60页 |
| ·CANopen 协议概述 | 第47-48页 |
| ·CAL 协议 | 第48-49页 |
| ·CANopen 协议 | 第49-58页 |
| ·对象字典OD | 第50-51页 |
| ·CANopen 通讯 | 第51-55页 |
| ·CANopen 预定义连接集 | 第55-56页 |
| ·CANopen 标识符的分配 | 第56-57页 |
| ·CANopen boot-up 过程 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 基于 CANopen 的超声波液位探测仪表 | 第60-79页 |
| ·超声波液位探测仪表的软硬件设计 | 第60-69页 |
| ·超声波液位探测的原理 | 第61-62页 |
| ·超声波液位探测仪表的硬件总体设计 | 第62-63页 |
| ·超声波液位探测仪表的发射电路 | 第63-64页 |
| ·超声波液位探测仪表的接收电路 | 第64-65页 |
| ·超声波液位探测仪表的软件设计 | 第65-69页 |
| ·通信模块的硬件设计 | 第69-72页 |
| ·通信模块的软件设计 | 第72-77页 |
| ·对象字典的建立 | 第73-74页 |
| ·协议栈软件结构 | 第74-76页 |
| ·I/O 模块的设备描述 | 第76-77页 |
| ·本章小节 | 第77-79页 |
| 第五章 总结和展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |