伺服控制系统的频域辨识及激励信号的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·辨识的理论基础 | 第9-11页 |
| ·频域辨识研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题的意义及目标 | 第12-13页 |
| ·研究内容安排 | 第13-14页 |
| 第2章 位置环伺服控制对象机理建模 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机中的坐标变换 | 第16-19页 |
| ·交流伺服控制对象的数学模型 | 第19-22页 |
| ·频域分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 辨识平台及理论基础 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·实验平台 | 第24-25页 |
| ·辨识的步骤 | 第25-27页 |
| ·最小二乘辨识方法 | 第27-29页 |
| ·激励信号需满足的条件 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 扫频信号辨识研究 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·仿真辨识 | 第31-36页 |
| ·伪随机二进制信号 | 第32-34页 |
| ·扫频信号 | 第34-36页 |
| ·实验辨识 | 第36-42页 |
| ·扫频范围不同的扫频信号的功率谱对比 | 第37-38页 |
| ·扫频信号的设计 | 第38-39页 |
| ·扫频输入与输出功率谱对比 | 第39-41页 |
| ·扫频激励辨识结果 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 混沌信号辨识研究 | 第43-64页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·混沌信号 | 第43-44页 |
| ·仿真辨识 | 第44-46页 |
| ·实验辨识 | 第46-54页 |
| ·谐振频率点不同的混沌信号的功率谱对比 | 第46-47页 |
| ·扫频信号和混沌信号的功率谱对比 | 第47-48页 |
| ·混沌信号的设计 | 第48-50页 |
| ·混沌输入与输出功率谱对比 | 第50-52页 |
| ·混沌激励辨识结果 | 第52-54页 |
| ·实验验证 | 第54-58页 |
| ·频域验证 | 第54-55页 |
| ·时域验证 | 第55-58页 |
| ·机床辨识实验 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
