针对老旧小区立体停车方案分析与控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 立体车库国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 立体车库分类 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内外研究进展及现状 | 第14-16页 |
| 1.3 国内外小区停车研究进展 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容及论文结构 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 老旧小区立体停车方案设计 | 第19-32页 |
| 2.1 老旧小区基本情况 | 第19页 |
| 2.2 常见立体停车方法 | 第19-20页 |
| 2.3 小区立体停车方案提出 | 第20-24页 |
| 2.3.1 立体停车方案 | 第20-22页 |
| 2.3.2 汽车存取流程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 车库系统布局原则 | 第23-24页 |
| 2.3.4 车库系统安全因素 | 第24页 |
| 2.4 车库控制系统方案 | 第24-26页 |
| 2.4.1 控制系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 控制系统框架 | 第26页 |
| 2.5 小区立体车库设计 | 第26-31页 |
| 2.5.1 搬运车与举升机构设计 | 第27-29页 |
| 2.5.2 地槽机构设计 | 第29-30页 |
| 2.5.3 钢架车库设计 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 立体停车方案应用与研究 | 第32-47页 |
| 3.1 实际小区案例分析 | 第32-35页 |
| 3.1.1 学校小区基本情况 | 第32-33页 |
| 3.1.2 车库系统布局方案 | 第33-35页 |
| 3.2 车库系统存取策略研究 | 第35-41页 |
| 3.2.1 存取策略简介 | 第35页 |
| 3.2.2 存取策略耗时建模 | 第35-38页 |
| 3.2.3 存取策略仿真计算结果 | 第38-41页 |
| 3.3 车位分配程序实现 | 第41-43页 |
| 3.4 立体车库系统的排队论评价 | 第43-46页 |
| 3.4.1 排队论基本概念 | 第43-44页 |
| 3.4.2 排队系统符号与衡量指标 | 第44页 |
| 3.4.3 小区停车排队模型 | 第44-45页 |
| 3.4.4 数据获取 | 第45页 |
| 3.4.5 当前排队模型的指标 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 立体车库控制系统硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.1 主控制器硬件框架 | 第47-48页 |
| 4.2 执行系统硬件框架 | 第48-49页 |
| 4.3 主控制器外围电路及接口 | 第49-53页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第49-51页 |
| 4.3.2 串口通信部分 | 第51页 |
| 4.3.3 LCD接口电路 | 第51-52页 |
| 4.3.4 备用接口电路 | 第52-53页 |
| 4.4 主控板PCB设计 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 立体车库控制系统软件设计 | 第55-71页 |
| 5.1 控制系统软件框架 | 第55页 |
| 5.2 环境平台的搭建 | 第55-57页 |
| 5.2.1 μC/OS操作系统介绍 | 第55-56页 |
| 5.2.2 操作系统与图形库移植 | 第56-57页 |
| 5.3 主控制器程序设计 | 第57-66页 |
| 5.3.1 任务划分 | 第57-58页 |
| 5.3.2 人机交互界面设计 | 第58-61页 |
| 5.3.3 串口通信协议 | 第61-64页 |
| 5.3.4 通信模块程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3.5 存取策略程序设计 | 第65-66页 |
| 5.4 执行系统PLC程序设计 | 第66-70页 |
| 5.4.1 PLC控制流程图 | 第66-68页 |
| 5.4.2 控制器IO接口分配 | 第68页 |
| 5.4.3 存取车控制程序设计 | 第68-69页 |
| 5.4.4 PLC通讯口程序设计 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 系统验证测试 | 第71-76页 |
| 6.1 主要模块通信验证 | 第72页 |
| 6.2 PLC通信程序验证 | 第72-73页 |
| 6.3 控制系统总体测试 | 第73-75页 |
| 6.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-77页 |
| 7.1 总结 | 第76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
