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风中单锚泊船偏荡运动及走锚过程的仿真研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第1章 绪论第10-14页
   ·课题背景及研究意义第10页
   ·课题的研究现状第10-13页
     ·船舶操纵运动数学模型的研究现状第10-12页
     ·锚泊船偏荡问题的研究现状第12-13页
   ·本文的研究内容第13-14页
第2章 锚泊的基本理论及锚泊船偏荡产生的机理第14-24页
   ·锚泊位置的选择第14-16页
     ·锚地水深第14-15页
     ·回旋余地第15-16页
     ·避风条件第16页
   ·单锚泊安全出链长度第16-18页
     ·锚的系留力第16-17页
     ·悬链长度第17页
     ·安全出链长度第17-18页
   ·锚泊船的偏荡运动第18-21页
   ·锚泊船偏荡运动中锚和锚链的受力情况第21-24页
第3章 作用于船体上力模型的建立第24-52页
   ·船舶操纵运动方程第24-28页
     ·坐标系的建立第24-25页
     ·船舶平面运动方程第25-26页
     ·锚泊船舶偏荡运动方程第26页
     ·运动参量的无量纲化第26-28页
   ·舵的影响第28-29页
   ·裸船体上的流体动力和力矩的计算模型第29-39页
     ·惯性类流体动力及力矩第30-32页
     ·粘性类流体力及力矩第32-39页
   ·锚链力及力矩的计算模型第39-46页
     ·迭代法第41-42页
     ·优选法第42-43页
     ·庄司邦昭算法第43-44页
     ·静态悬链线法第44-46页
   ·风压力及力矩的计算模型第46-52页
     ·作用于船体上的平均风压力和力矩的计算第46-48页
     ·风压力系数和风压力矩系数的估算第48-52页
第4章 锚泊船偏荡运动的仿真研究与分析第52-75页
   ·计算机实现第52-54页
     ·主程序流程图第52-53页
     ·MATLAB6.5仿真平台的建立第53-54页
   ·锚泊偏荡运动仿真计算实例第54-61页
     ·偏荡运动仿真图和偏荡中船舶重心运动轨迹第55-56页
     ·锚泊偏荡运动中各状态变量的历时曲线第56-61页
   ·影响锚泊偏荡的各种因素的研究第61-69页
     ·风速对锚泊偏荡运动的影响第61-62页
     ·链长对锚泊偏荡运动的影响第62-64页
     ·载况对锚泊偏荡运动的影响第64-67页
     ·纵倾姿态(吃水差或风压中心点)对锚泊偏荡的影响第67-69页
   ·缓解锚泊偏荡的措施第69-72页
   ·走锚预报第72-75页
     ·安全出链长度的确定第73页
     ·极限风速的确定第73-75页
第5章 锚泊船走锚过程的仿真研究第75-84页
   ·影响锚泊船走锚的因素第75页
   ·锚泊船走锚后的锚链力模型第75-77页
   ·偏荡过程中船舶走锚后的运动过程仿真第77-82页
   ·预防走锚的措施第82页
   ·走锚的判断第82-83页
   ·走锚后的措施第83-84页
结论与展望第84-86页
参考文献第86-90页
攻读学位期间公开发表论文第90-91页
致谢第91-92页
研究生履历第92页

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