| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 双作用气缸国内外研究综述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 刚体动力学研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 柔性体动力学研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 气缸动力学建模与仿真计算 | 第18-34页 |
| 2.1 气缸的主要结构与性能特性 | 第18-20页 |
| 2.1.1 气缸的主要结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气缸的性能特性 | 第19-20页 |
| 2.2 气缸动力学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 气缸两腔压力方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 流量特性方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.2.4 摩擦力方程 | 第24-25页 |
| 2.2.5 温度特性方程 | 第25页 |
| 2.3 基于MATLAB/SIMULINK的气缸动态仿真模型搭建 | 第25-31页 |
| 2.3.1 SIMULINK仿真计算模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.2 动态仿真及结果分析 | 第27-30页 |
| 2.3.3 工况变化与气缸动态特性的关系 | 第30-31页 |
| 2.4 基于MATLAB/GUI交互界面的仿真程序实现 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于LS-DYNA的有限元仿真 | 第34-56页 |
| 3.1 有限元仿真建模 | 第34-39页 |
| 3.1.1 LS-DYNA软件介绍 | 第34-35页 |
| 3.1.2 三维模型建立 | 第35-36页 |
| 3.1.3 有限元模型前处理 | 第36-39页 |
| 3.2 气缸的运动仿真结果分析 | 第39-42页 |
| 3.2.1 气缸的轴向运动 | 第39-40页 |
| 3.2.2 气缸的径向运动 | 第40-42页 |
| 3.3 气缸应力分析 | 第42-50页 |
| 3.3.1 初始位置的应力水平 | 第43-44页 |
| 3.3.2 伸出行程的应力水平 | 第44-46页 |
| 3.3.3 冲击过程的应力水平 | 第46-50页 |
| 3.4 各零件时变应力及失效机理分析 | 第50-52页 |
| 3.5 1m/s速度下的气缸仿真分析 | 第52-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 柔性活塞杆弯曲振动分析 | 第56-73页 |
| 4.1 活塞杆弯曲振动的研究意义 | 第56-57页 |
| 4.2 活塞杆弯曲振动模型建立 | 第57-60页 |
| 4.2.1 活塞杆模型简化 | 第57-58页 |
| 4.2.2 带负载的变长度悬臂梁模型搭建 | 第58-60页 |
| 4.3 弯曲振动模型求解与分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 轴向运动梁研究现状 | 第60-61页 |
| 4.3.2 弯曲振动模型求解 | 第61-65页 |
| 4.4 解析模型验证与分析 | 第65-72页 |
| 4.4.1 解析解对比验证 | 第65-67页 |
| 4.4.2 参数变化对弯曲振动的影响 | 第67-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 气缸试验研究及仿真模型验证 | 第73-84页 |
| 5.1 测试系统设计方案 | 第73-74页 |
| 5.1.1 试验目的 | 第73页 |
| 5.1.2 试验方案确定 | 第73-74页 |
| 5.2 气路模块设计 | 第74-76页 |
| 5.2.1 最小起动压力测试回路 | 第74-75页 |
| 5.2.2 气缸运动控制回路 | 第75-76页 |
| 5.3 试验平台搭建 | 第76-77页 |
| 5.4 数据采集与控制模块 | 第77-79页 |
| 5.4.1 信号采集过程 | 第77-78页 |
| 5.4.2 基于LABVIEW的信号采集程序 | 第78-79页 |
| 5.5 试验测试分析 | 第79-82页 |
| 5.5.1 两腔压力曲线对比 | 第80-81页 |
| 5.5.2 活塞轴向运动特性曲线对比 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |