| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 课题的来源、研究目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第9-10页 |
| 1.2.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究发展与现状 | 第11-17页 |
| 1.3.1 选矿工艺及其自动化研究发展与现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 破碎工艺及其自动化研究发展与现状 | 第13-15页 |
| 1.3.3 选矿破碎过程料位控制国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 2 选矿破碎过程工艺分析及料位控制模型 | 第19-26页 |
| 2.1 选矿过程的工艺分析 | 第19-20页 |
| 2.2 破碎过程工艺分析 | 第20-21页 |
| 2.3 选矿破碎过程对象模型 | 第21-24页 |
| 2.4 破碎机机腔料位检测方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 选矿破碎过程料位控制算法研究 | 第26-40页 |
| 3.1 选矿破碎过程料位控制方案适应性分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 选矿破碎过程料位的PID控制策略 | 第26-27页 |
| 3.1.2 选矿破碎过程料位的专家系统控制策略 | 第27-28页 |
| 3.1.3 自适应Smith预估控制器的优势 | 第28-29页 |
| 3.2 选矿破碎过程料位控制系统总体控制框架 | 第29页 |
| 3.3 基于自适应Smith的选矿破碎过程料位控制算法研究 | 第29-39页 |
| 3.3.1 选矿破碎过程料位的时滞Smith预估器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于模型参考自适应的选矿破碎过程料位控制 | 第31-35页 |
| 3.3.3 基于自适应Smith的选矿破碎过程料位控制 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 选矿破碎过程料位控制系统仿真分析 | 第40-46页 |
| 4.1 仿真工具及平台介绍 | 第40页 |
| 4.2 选矿破碎过程对象模型描述 | 第40-41页 |
| 4.3 算法仿真结果分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 模型匹配情况下仿真比较 | 第41-43页 |
| 4.3.2 模型失配情况下仿真比较 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 选矿破碎过程料位控制系统的实现 | 第46-55页 |
| 5.1 选矿破碎过程料位控制系统硬件结构 | 第46-48页 |
| 5.2 选矿破碎过程料位控制系统软件设计 | 第48-54页 |
| 5.2.1 软件开发平台 | 第48-49页 |
| 5.2.2 系统软件功能与流程 | 第49-53页 |
| 5.2.3 主要监控界面 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 6.2 工作展望 | 第56-57页 |
| 作者攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
