| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究的相关背景、目的及意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 室内定位系统概述 | 第15-17页 |
| 1.1.2 压力传感触控技术概述 | 第17页 |
| 1.1.3 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.1.4 课题研究的目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 本论文的构成摘要 | 第19页 |
| 1.3 小结 | 第19页 |
| 参考文献 | 第19-21页 |
| 第二章 基于压力传感触控技术的定位原理 | 第21-31页 |
| 2.1 定位模型及算法 | 第21-23页 |
| 2.1.1 定位模型 | 第21-23页 |
| 2.1.2 压力检测原理及定位算法 | 第23页 |
| 2.2 盲区定位原理 | 第23-25页 |
| 2.3 平台倾斜对定位精度的影响分析 | 第25-28页 |
| 2.3.1 台面倾斜情况分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 传感器倾斜情况分析 | 第27-28页 |
| 2.4 多区定位模型及算法 | 第28-30页 |
| 2.5 小结 | 第30页 |
| 参考文献 | 第30-31页 |
| 第三章 室内定位系统各功能模块的设计与实现 | 第31-67页 |
| 3.1 系统总体构成 | 第31-32页 |
| 3.1.1 系统建模 | 第31页 |
| 3.1.2 系统构建 | 第31-32页 |
| 3.2 定位平台介绍 | 第32-44页 |
| 3.2.1 压力传感器模块工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2.2 压力传感器模块信号放大电路介绍 | 第34-36页 |
| 3.2.3 压力传感器模块特性测试 | 第36-39页 |
| 3.2.4 定位平台的构建 | 第39-40页 |
| 3.2.5 定位平台的调平 | 第40-44页 |
| 3.3 定位显示模块 | 第44-47页 |
| 3.4 运动控制模块 | 第47-53页 |
| 3.4.1 运动控制子系统构成 | 第47页 |
| 3.4.2 运动控制子系统组件介绍 | 第47-49页 |
| 3.4.3 Android平台蓝牙通信编程 | 第49-50页 |
| 3.4.4 Android手机端软件开发 | 第50-52页 |
| 3.4.5 电脑鼠端软件开发 | 第52-53页 |
| 3.5 远程监视模块 | 第53-63页 |
| 3.5.1 远程监视子系统构成 | 第53-54页 |
| 3.5.2 LabVIEW网络通信技术 | 第54-55页 |
| 3.5.3 LabVIEW SCCT插件介绍 | 第55-57页 |
| 3.5.4 Android SCCT Subscriber | 第57-59页 |
| 3.5.5 远程监视功能的实现 | 第59-63页 |
| 3.6 小结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 第四章 室内定位系统的集成及位置控制功能的实现 | 第67-93页 |
| 4.1 系统集成设计 | 第67-73页 |
| 4.1.1 系统概述 | 第67-69页 |
| 4.1.2 定位显示模块的集成设计 | 第69-71页 |
| 4.1.3 运动控制模块的集成设计 | 第71页 |
| 4.1.4 远程监视模块的集成设计 | 第71-73页 |
| 4.2 系统测试与分析 | 第73-81页 |
| 4.2.1 系统功能测试 | 第73-74页 |
| 4.2.2 盲区定位测试与分析 | 第74-75页 |
| 4.2.3 越区情况测试与分析 | 第75-76页 |
| 4.2.4 定位精度测试与分析 | 第76-81页 |
| 4.3 定位基础上位置控制功能的实现 | 第81-91页 |
| 4.3.1 位置控制系统构成 | 第81-82页 |
| 4.3.2 电脑鼠运动特性及方向感知原理 | 第82-83页 |
| 4.3.3 位置控制原理 | 第83-85页 |
| 4.3.4 位置控制功能的实现 | 第85-87页 |
| 4.3.5 位置控制测试及结果分析 | 第87-91页 |
| 4.4 小结 | 第91-93页 |
| 第五章 结论 | 第93-95页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第93-94页 |
| 5.2 研究中存在的不足 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第97-99页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第99页 |
| 攻读学位期的其它成果 | 第99页 |