| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 汽车 EPS 的概述 | 第9-12页 |
| 1.2.1 EPS 的分类及特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 EPS 的优点 | 第10-12页 |
| 1.3 EPS 与试验台的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 EPS 国内外发展现状 | 第12页 |
| 1.3.2 EPS 试验台的国内外现状 | 第12-13页 |
| 1.4 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 试验台架的结构设计 | 第15-25页 |
| 2.1 商用车电动助力转向系统典型结构 | 第15-16页 |
| 2.2 试验台的的结构设计要求 | 第16页 |
| 2.3 EPS 试验台总体设计目标 | 第16-17页 |
| 2.3.1 试验台框架设计 | 第16-17页 |
| 2.3.2 试验台技术指标 | 第17页 |
| 2.4 试验台总体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.5 转向盘驱动装置 | 第19页 |
| 2.6 负载系统 | 第19-21页 |
| 2.6.1 负载系统的确定 | 第19-20页 |
| 2.6.2 负载系统的工作流程 | 第20-21页 |
| 2.7 传动机构 | 第21-22页 |
| 2.8 其他装置 | 第22页 |
| 2.9 试验台基本功能 | 第22-23页 |
| 2.9.1 对 EPS 的性能评价 | 第22页 |
| 2.9.2 EPS 实验台的主要实验项目 | 第22-23页 |
| 2.10 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 试验台的硬件选型 | 第25-43页 |
| 3.1 数据采集与控制系统 | 第25-29页 |
| 3.1.1 工控机的选型 | 第25-26页 |
| 3.1.2 数据采集卡 | 第26-29页 |
| 3.2 对助力电机的选型 | 第29-30页 |
| 3.3 减速机 | 第30-31页 |
| 3.4 伺服系统电机 | 第31-33页 |
| 3.4.1 输入端伺服电机 | 第31-32页 |
| 3.4.2 输出端伺服电机 | 第32-33页 |
| 3.5 试验台主要传感器的选取及特点 | 第33-37页 |
| 3.5.1 输入端传感器 | 第33-34页 |
| 3.5.2 输出扭矩传感器 | 第34-35页 |
| 3.5.3 编码器 | 第35页 |
| 3.5.4 电流传感器 | 第35-36页 |
| 3.5.5 电压传感器 | 第36页 |
| 3.5.6 拉压传感器 | 第36-37页 |
| 3.6 试验台主要控制电路选择以及原理 | 第37-41页 |
| 3.6.1 车速信号发生电路 | 第37-38页 |
| 3.6.2 电源转换电路模块 | 第38页 |
| 3.6.3 助力电机电流采集电路 | 第38-39页 |
| 3.6.4 功率驱动电路 | 第39-41页 |
| 3.7 故障诊断及处理模块 | 第41-42页 |
| 3.7.1 继电器故障检测 | 第42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 试验台软件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 EPS 试验台系统软件系统 | 第43-45页 |
| 4.1.1 软件主要模块 | 第43-45页 |
| 4.2 试验台的辅助程序 | 第45-49页 |
| 4.2.1 活动梁和循环球找中位 | 第45页 |
| 4.2.2 循环球转向器 EPS 试验台实验前准备 | 第45-47页 |
| 4.2.3 数据采集卡的程序流程 | 第47页 |
| 4.2.4 EPS 试验台启动关闭程序设计 | 第47-48页 |
| 4.2.5 传感器初始化 | 第48-49页 |
| 4.3 试验台主要功能程序代码 | 第49-54页 |
| 4.3.1 车速脉冲 | 第49-50页 |
| 4.3.2 EPS 试验加载程序 | 第50-52页 |
| 4.3.3 伺服电机控制程序 | 第52-53页 |
| 4.3.4 主要试验项目相关程序代码 | 第53-54页 |
| 4.4 电机程序流程设计 | 第54-56页 |
| 4.4.1 助力工作模式选择 | 第54-55页 |
| 4.4.2 电机电流伺服控制模块 | 第55-56页 |
| 4.5 EPS 试验台的故障诊断 | 第56-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统性能测试 | 第59-64页 |
| 5.1 试验台台架试验 | 第59-60页 |
| 5.1.1 试验前准备 | 第59-60页 |
| 5.2 主要试验结果分析 | 第60-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |