| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 非均匀采样系统基于离散时间的故障估计器设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 系统描述 | 第16-18页 |
| 2.3 故障估计观测器设计 | 第18-23页 |
| 2.4 仿真案例 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于故障诊断观测器的事件检测与容错控制互设计 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 系统描述和基础知识 | 第29-30页 |
| 3.3 故障诊断观测器设计 | 第30-32页 |
| 3.4 事件触发故障容错控制器设计 | 第32-36页 |
| 3.4.1 静态故障容错控制器 | 第33-34页 |
| 3.4.2 动态故障容错控制器 | 第34-36页 |
| 3.5 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于自触发采样的故障估计与容错控制 | 第41-57页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 系统描述 | 第42-44页 |
| 4.3 鲁棒故障估计观测器设计 | 第44-48页 |
| 4.4 自触发故障容错控制 | 第48-52页 |
| 4.5 仿真案例 | 第52-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 结论 | 第57-58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及参加的项目 | 第63-64页 |
| A：在国内外刊物上发表的论文 | 第63页 |
| B：在学术会议上发表的论文 | 第63页 |
| C：申请的专利 | 第63页 |
| D：参加的项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |