| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 多智能体系统传统一致性问题和跟踪问题的研究 | 第9-11页 |
| 1.2.2 多智能体系统群一致性和群跟踪问题的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 论文结构与研究成果 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 图论知识 | 第14-16页 |
| 2.2 主要引理 | 第16-18页 |
| 2.3 符号说明 | 第18-20页 |
| 第3章 固定拓扑下二阶连续系统的群跟踪问题 | 第20-36页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 问题描述 | 第20-22页 |
| 3.3 系统的群一致性分析 | 第22-29页 |
| 3.3.1 两个子群的群跟踪问题 | 第23-26页 |
| 3.3.2 多个子群的群跟踪问题 | 第26-29页 |
| 3.4 数值仿真 | 第29-32页 |
| 3.5 小结 | 第32-36页 |
| 第4章 固定和Markov切换拓扑下二阶采样系统的群一致跟踪 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 问题描述 | 第36-39页 |
| 4.3 主要结论 | 第39-47页 |
| 4.3.1 固定拓扑情形 | 第40-42页 |
| 4.3.2 Markov切换拓扑情形 | 第42-47页 |
| 4.4 数值仿真 | 第47-49页 |
| 4.5 小结 | 第49-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
