基于爆炸喷涂的表面处理控制系统的研究与应用
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 爆炸喷涂国内外研究现状及应用 | 第15-17页 |
| 1.2.1 爆炸喷涂国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 爆炸喷涂国外研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 爆炸喷涂的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 运动控制技术的研究 | 第19-34页 |
| 2.1 伺服控制系统的研究 | 第19-24页 |
| 2.1.1 伺服系统的组成 | 第20-21页 |
| 2.1.2 伺服系统的分类 | 第21-22页 |
| 2.1.3 伺服系统的特点 | 第22页 |
| 2.1.4 伺服电机控制理论及方法 | 第22-24页 |
| 2.2 伺服电机控制方式 | 第24-31页 |
| 2.2.1 脉冲控制 | 第24-25页 |
| 2.2.2 网络控制 | 第25-31页 |
| 2.3 红外跟踪控制系统的研究 | 第31-32页 |
| 2.3.1 红外跟踪控制技术的原理 | 第31-32页 |
| 2.3.2 红外跟踪控制在系统中的设计 | 第32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 控制系统的设计与实现 | 第34-49页 |
| 3.1 喷涂工艺简介 | 第34-38页 |
| 3.1.1 喷枪工艺介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.2 工装工艺介绍 | 第36-38页 |
| 3.2 控制系统方案总体设计 | 第38-40页 |
| 3.2.1 控制系统结构 | 第38页 |
| 3.2.2 系统配置 | 第38-40页 |
| 3.3 CAN总线在喷涂过程中的应用 | 第40-43页 |
| 3.4 红外跟踪控制技术的应用与实现 | 第43-45页 |
| 3.5 对喷枪的控制设计 | 第45-47页 |
| 3.5.1 对气体的检测与控制 | 第45-46页 |
| 3.5.2 对点火装置的设计 | 第46-47页 |
| 3.6 检测装置 | 第47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 上位机系统的设计 | 第49-55页 |
| 4.1 上位机简介 | 第49页 |
| 4.2 人机交互界面的设计 | 第49-54页 |
| 4.2.1 通讯方式 | 第49-50页 |
| 4.2.2 人机交互界面设计 | 第50-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
