基于PLC的高速装箱机网络化控制系统开发
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第8-14页 |
| 1.2.1 软袋装箱技术 | 第8-10页 |
| 1.2.2 控制系统 | 第10-13页 |
| 1.2.3 网络化集成 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 控制系统总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 控制系统需求分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 硬件需求分析 | 第16-20页 |
| 2.2.2 软件需求分析 | 第20-22页 |
| 2.3 方案选择 | 第22-27页 |
| 2.3.1 选择标准 | 第22页 |
| 2.3.2 解决方案确定 | 第22-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统硬件技术设计 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 PLC选型 | 第28-29页 |
| 3.3 电气设计 | 第29-33页 |
| 3.4 网络化设计 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统软件技术设计 | 第36-55页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 控制系统软件模块划分 | 第36-39页 |
| 4.3 核心控制功能开发 | 第39-43页 |
| 4.3.1 PLC对机械手伺服控制的实现方法 | 第40-41页 |
| 4.3.2 机械手运动轨迹规划 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于时间采样的精密插补计算 | 第42页 |
| 4.3.4 位置逆解计算 | 第42-43页 |
| 4.4 PC与PLC通信程序 | 第43-45页 |
| 4.5 PLC脉冲输出控制 | 第45-47页 |
| 4.6 PLC程序设计 | 第47-52页 |
| 4.7 人机界面 | 第52-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 系统调试及实验 | 第55-59页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 回零实验 | 第55-56页 |
| 5.3 抓放调整实验 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 全文结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
