| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 FPGA | 第14-17页 |
| 1.2.1 FPGA的基本结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 FPGA的编程 | 第15-16页 |
| 1.2.3 FPGA芯片的选择 | 第16-17页 |
| 1.3 研究背景及课题内容 | 第17-21页 |
| 1.3.1 课题研究背景 | 第17-20页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第21-23页 |
| 第2章 可重构FPGA设计 | 第23-31页 |
| 2.1 FPGA配置方式 | 第23-25页 |
| 2.1.1 边界扫描JTAG配置方式 | 第23-24页 |
| 2.1.2 主动配置模式 | 第24-25页 |
| 2.1.3 被动配置模式 | 第25页 |
| 2.2 可重构系统设计方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 基于CPLD的可重构系统设计 | 第26页 |
| 2.2.2 基于微处理器的可重构系统设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于嵌入式SoC的可重构设计 | 第27-28页 |
| 2.3 系统平台 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于GRLIB IP库的系统设计 | 第31-43页 |
| 3.1 GRLIB IP库 | 第31-32页 |
| 3.2 LEON处理器软核 | 第32-34页 |
| 3.3 开发环境的建立 | 第34-37页 |
| 3.4 基于GRLIB IP库的系统设计 | 第37-41页 |
| 3.4.1 GRLIB IP核的实例化 | 第38-40页 |
| 3.4.2 系统设计方案 | 第40页 |
| 3.4.3 系统的仿真、综合和验证 | 第40-41页 |
| 3.4.4 系统设计分析 | 第41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于Xilinx MicroBlaze的机电系统控制器设计 | 第43-75页 |
| 4.1 Xilinx MicroBlaze软核 | 第43-45页 |
| 4.2 IP核的应用 | 第45-48页 |
| 4.2.1 DCM时钟管理模块 | 第46页 |
| 4.2.2 RS232串口模块 | 第46-47页 |
| 4.2.3 计时计数器模块 | 第47页 |
| 4.2.4 MDM处理器调试模块 | 第47页 |
| 4.2.5 Chipscope系列片上调试模块 | 第47-48页 |
| 4.3 实验软件环境 | 第48-50页 |
| 4.4 模数转换控制器设计 | 第50-63页 |
| 4.4.1 ADC0809及其控制器的VHDL设计 | 第50-53页 |
| 4.4.2 数模转换控制器的硬件设计 | 第53-58页 |
| 4.4.3 数模转换控制器软件设计 | 第58-60页 |
| 4.4.4 系统功能验证 | 第60-63页 |
| 4.5 步进电机控制器的设计 | 第63-72页 |
| 4.5.1 步进电机控制器的VHDL设计 | 第64-66页 |
| 4.5.2 步进电机控制器的硬件设计 | 第66-68页 |
| 4.5.3 步进电机控制器的软件设计 | 第68-70页 |
| 4.5.4 步进电机控制器的验证 | 第70-72页 |
| 4.6 机电系统智能控制器的构建 | 第72页 |
| 4.7 智能控制器的设计总结 | 第72-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第94页 |