摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 课题研究的背景及意义 | 第12-13页 |
1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
1.1.2 研究的意义 | 第13页 |
1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
1.2.1 汽车转向系统的发展历程及趋势 | 第13-15页 |
1.2.2 汽车主动前轮转向控制发展现状 | 第15-16页 |
1.2.3 硬件在环系统国内外研究现状 | 第16-18页 |
1.3 研究目的和内容 | 第18-20页 |
1.3.1 研究目的 | 第18-19页 |
1.3.2 研究内容 | 第19-20页 |
第二章 AFS主动前轮转向系统概述 | 第20-29页 |
2.1 转向系统控制技术概述 | 第20-22页 |
2.1.1 横摆角速度的控制 | 第20-21页 |
2.1.2 D*控制 | 第21页 |
2.1.3 侧倾稳定性控制 | 第21-22页 |
2.1.4 可变转向传动比的控制 | 第22页 |
2.2 系统组成与工作原理 | 第22-26页 |
2.2.1 转向系统的组成 | 第22-25页 |
2.2.2 主动转向系统的工作原理 | 第25-26页 |
2.3 系统的功能 | 第26-28页 |
2.3.1 可变传动比 | 第26-27页 |
2.3.2 车辆稳定性控制 | 第27-28页 |
2.4 系统的应用 | 第28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 硬件在环试验台的设计 | 第29-46页 |
3.1 引言 | 第29页 |
3.2 试验台的整体架构 | 第29-41页 |
3.2.1 系统的搭建与连接 | 第29-31页 |
3.2.2 硬件系统 | 第31-36页 |
3.2.3 软件系统 | 第36-39页 |
3.2.4 CarSim车辆建模 | 第39-41页 |
3.3 试验台调试 | 第41-45页 |
3.3.1 仿真试验设定 | 第41-43页 |
3.3.2 仿真试验结果分析 | 第43-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 AFS主动前轮转向系统控制策略研究 | 第46-67页 |
4.1 引言 | 第46-47页 |
4.2 理论横摆角速度 | 第47-50页 |
4.2.1 横摆角速度研究 | 第47-48页 |
4.2.2 横摆角速度算法 | 第48-50页 |
4.3 阿克曼转角关系 | 第50-53页 |
4.3.1 阿克曼转向几何 | 第50-51页 |
4.3.2 阿克曼转角算法 | 第51-53页 |
4.4 模糊PID控制基本理论 | 第53-58页 |
4.4.1 模糊PID控制理论 | 第53-55页 |
4.4.2 模糊PID控制器 | 第55-56页 |
4.4.3 模糊控制器设计方法 | 第56-58页 |
4.5 AFS系统模糊控制器设计 | 第58-66页 |
4.5.1 AFS系统控制框图 | 第59-60页 |
4.5.2 模糊PID控制器结构设计 | 第60-62页 |
4.5.3 模糊PID规则设计 | 第62-66页 |
4.6 本章小结 | 第66-67页 |
第五章 系统仿真试验与验证 | 第67-74页 |
5.1 引言 | 第67-68页 |
5.2 软件仿真的验证 | 第68-70页 |
5.3 硬件在环仿真的验证 | 第70-72页 |
5.4 两种仿真方式仿真结果分析 | 第72-73页 |
5.5 本章小结 | 第73-74页 |
第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
6.1 研究工作总结 | 第74-75页 |
6.2 工作展望 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-80页 |
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |