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基于硬件在环系统的AFS控制策略的研究

摘要第6-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 课题研究的背景及意义第12-13页
        1.1.1 课题研究背景第12-13页
        1.1.2 研究的意义第13页
    1.2 国内外研究现状第13-18页
        1.2.1 汽车转向系统的发展历程及趋势第13-15页
        1.2.2 汽车主动前轮转向控制发展现状第15-16页
        1.2.3 硬件在环系统国内外研究现状第16-18页
    1.3 研究目的和内容第18-20页
        1.3.1 研究目的第18-19页
        1.3.2 研究内容第19-20页
第二章 AFS主动前轮转向系统概述第20-29页
    2.1 转向系统控制技术概述第20-22页
        2.1.1 横摆角速度的控制第20-21页
        2.1.2 D*控制第21页
        2.1.3 侧倾稳定性控制第21-22页
        2.1.4 可变转向传动比的控制第22页
    2.2 系统组成与工作原理第22-26页
        2.2.1 转向系统的组成第22-25页
        2.2.2 主动转向系统的工作原理第25-26页
    2.3 系统的功能第26-28页
        2.3.1 可变传动比第26-27页
        2.3.2 车辆稳定性控制第27-28页
    2.4 系统的应用第28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 硬件在环试验台的设计第29-46页
    3.1 引言第29页
    3.2 试验台的整体架构第29-41页
        3.2.1 系统的搭建与连接第29-31页
        3.2.2 硬件系统第31-36页
        3.2.3 软件系统第36-39页
        3.2.4 CarSim车辆建模第39-41页
    3.3 试验台调试第41-45页
        3.3.1 仿真试验设定第41-43页
        3.3.2 仿真试验结果分析第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第四章 AFS主动前轮转向系统控制策略研究第46-67页
    4.1 引言第46-47页
    4.2 理论横摆角速度第47-50页
        4.2.1 横摆角速度研究第47-48页
        4.2.2 横摆角速度算法第48-50页
    4.3 阿克曼转角关系第50-53页
        4.3.1 阿克曼转向几何第50-51页
        4.3.2 阿克曼转角算法第51-53页
    4.4 模糊PID控制基本理论第53-58页
        4.4.1 模糊PID控制理论第53-55页
        4.4.2 模糊PID控制器第55-56页
        4.4.3 模糊控制器设计方法第56-58页
    4.5 AFS系统模糊控制器设计第58-66页
        4.5.1 AFS系统控制框图第59-60页
        4.5.2 模糊PID控制器结构设计第60-62页
        4.5.3 模糊PID规则设计第62-66页
    4.6 本章小结第66-67页
第五章 系统仿真试验与验证第67-74页
    5.1 引言第67-68页
    5.2 软件仿真的验证第68-70页
    5.3 硬件在环仿真的验证第70-72页
    5.4 两种仿真方式仿真结果分析第72-73页
    5.5 本章小结第73-74页
第六章 总结与展望第74-76页
    6.1 研究工作总结第74-75页
    6.2 工作展望第75-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果第80-81页
致谢第81-82页

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