| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 变负荷过程的一般描述 | 第12-15页 |
| 1.3 变负荷过程的研究状况 | 第15-20页 |
| 1.3.1 变负荷过程的控制方案 | 第15-18页 |
| 1.3.2 变负荷过程的评估与轨迹优化方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 变负荷过程的EMPC方法 | 第19-20页 |
| 1.4 本研究的主要内容和论文结构 | 第20-23页 |
| 第二章 非线性度量方法-Gap metric理论介绍 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23-25页 |
| 2.2 算子的图与互质分解理论 | 第25-27页 |
| 2.2.1 算子的图 | 第25-26页 |
| 2.2.2 互质分解 | 第26-27页 |
| 2.3 Gap metric理论介绍 | 第27-30页 |
| 2.3.1 Gap metric的定义 | 第27-29页 |
| 2.3.2 Gap metric若干属性 | 第29-30页 |
| 2.4 非线性系统下的Gap metric度量方法 | 第30-40页 |
| 2.4.1 基于Gap metric的非线性度量方法 | 第30-32页 |
| 2.4.2 基于gap metric非线性度量算法步骤及仿真实例分析 | 第32-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于Gap metric变负荷过程的可切换性能评估方法 | 第41-65页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 现有的过程性能评价方法 | 第41-46页 |
| 3.2.1 基于ISE指标的可切换性能评价方法 | 第41-44页 |
| 3.2.2 基于IAE指标的可切换性能评价方法 | 第44-46页 |
| 3.3 基于Gap metric理论的可切换性能评估方法 | 第46-52页 |
| 3.3.1 变负荷控制系统的一般描述 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于Gap metric理论的可切换性能指标的定义 | 第47-52页 |
| 3.3.3 基于Gap metric的可切换性能指标的计算方法 | 第52页 |
| 3.4 系统仿真 | 第52-64页 |
| 3.4.1 CSTR系统仿真分析 | 第52-58页 |
| 3.4.2 精馏塔系统仿真分析 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于经济性能和切换性能的变负荷过程轨迹优化 | 第65-87页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 基于经济性能和切换性能的轨迹优化方法 | 第65-68页 |
| 4.2.1 变负荷过程的双目标轨迹优化 | 第66-68页 |
| 4.3 非线性动态优化求解方法 | 第68-71页 |
| 4.4 CSTR系统仿真分析 | 第71-85页 |
| 4.4.1 仿真分析1 | 第72-76页 |
| 4.4.2 仿真分析2 | 第76-81页 |
| 4.4.3 基于ISE性能指标的轨迹优化方法对比 | 第81-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第87-88页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-97页 |
| 作者在学期间所获的科研成果 | 第97页 |
