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铁路快速货车电子防滑器的研究

摘要第6-7页
Abstract第7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 选题背景第11-12页
    1.2 研究意义第12页
    1.3 国内外防滑技术发展过程第12-15页
    1.4 论文安排第15-16页
第二章 制动时轮轨物理状态分析及粘着理论第16-23页
    2.1 粘着系数第16-17页
        2.1.1 粘着的概念第16页
        2.1.2 粘着系数的细分第16-17页
    2.2 蠕滑理论第17页
    2.3 蠕滑与粘着系数的关系第17-18页
    2.4 影响粘着系数的主要因素第18-21页
        2.4.1 轮轨接触面对粘着系数的影响第19页
        2.4.2 车辆运行速度对粘着系数的影响第19-20页
        2.4.3 列车走行装置对粘着系数的影响第20页
        2.4.4 轮径对粘着系数的影响第20页
        2.4.5 牵引力对粘着系数的影响第20页
        2.4.6 轨道线路对于轮轨粘着系数的影响第20-21页
    2.5 增强轮轨粘着状态的方法第21-22页
        2.5.1 使用轮轨触面增粘研磨子第21页
        2.5.2 向轨面喷洒增粘物质第21页
        2.5.3 使用防滑装置第21-22页
    2.6 本章小结第22-23页
第三章 整车制动系统及电子防滑器组成部件第23-34页
    3.1 整车制动系统方案及相关技术第23页
    3.2 电子防滑器的构成和部件功能第23-25页
        3.2.1 速度传感器第24页
        3.2.2 防滑控制器主机第24-25页
        3.2.3 电子防滑阀第25页
        3.2.4 供电设备第25页
    3.3 防滑算法中的相关判据研究第25-27页
        3.3.1 速度差判据第25-26页
        3.3.2 滑移率判据第26页
        3.3.3 减速度判据第26页
        3.3.4 减速度微分判据第26页
        本节总结第26-27页
    3.4 参考车速的计算方法第27-33页
        3.4.1 三种测速方法第27-28页
        3.4.2 基于传感测速的车速估算法第28-29页
        3.4.3 根据列车动力学数学模型计算参考车速第29-30页
        3.4.4 基于Simulink仿真平台的三种估算法仿真第30-31页
        3.4.5 基于无线传输方式的参考速度测定方案第31-33页
    3.5 本章小结第33-34页
第四章 防滑控制器的设计和仿真模型搭建第34-54页
    4.1 相关防滑控制方法介绍第34-35页
        4.1.1 门槛值控制法第34页
        4.1.2 滑模变控制方法第34页
        4.1.3 PID控制法第34-35页
        4.1.4 最优控制法第35页
        4.1.5 模糊控制法第35页
    4.2 模糊控制原理第35-36页
        4.2.1 模糊控制系统架构第35-36页
        4.2.2 模糊控制中的解模糊方法第36页
    4.3 基于模糊控制的防滑控制器设计第36-43页
        4.3.1 模糊控制变量的选取第36-37页
        4.3.2 模糊控制器的设计第37-43页
    4.4 防滑控制器的验证第43页
    4.5 电子防滑器仿真实验第43-53页
        4.5.1 制动时轮轨受力分析和打滑过程分析第44-45页
        4.5.2 仿真数学模型的建立第45-46页
        4.5.3 仿真模型的搭建第46-49页
        4.5.4 仿真结果分析第49-53页
    4.6 本章小结第53-54页
第五章 电子防滑器软硬件总体方案与试验第54-59页
    5.1 电子防滑器软硬件总体方案设计第54-56页
        5.1.1 电子防滑器硬件总体方案第54-55页
        5.1.2 电子防滑器软件总体方案第55-56页
    5.2 实验方案第56-58页
    5.3 实验结果第58-59页
结论与展望第59-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-64页
攻读硕士学位期间发表的论文第64页

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