| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外防滑技术发展过程 | 第12-15页 |
| 1.4 论文安排 | 第15-16页 |
| 第二章 制动时轮轨物理状态分析及粘着理论 | 第16-23页 |
| 2.1 粘着系数 | 第16-17页 |
| 2.1.1 粘着的概念 | 第16页 |
| 2.1.2 粘着系数的细分 | 第16-17页 |
| 2.2 蠕滑理论 | 第17页 |
| 2.3 蠕滑与粘着系数的关系 | 第17-18页 |
| 2.4 影响粘着系数的主要因素 | 第18-21页 |
| 2.4.1 轮轨接触面对粘着系数的影响 | 第19页 |
| 2.4.2 车辆运行速度对粘着系数的影响 | 第19-20页 |
| 2.4.3 列车走行装置对粘着系数的影响 | 第20页 |
| 2.4.4 轮径对粘着系数的影响 | 第20页 |
| 2.4.5 牵引力对粘着系数的影响 | 第20页 |
| 2.4.6 轨道线路对于轮轨粘着系数的影响 | 第20-21页 |
| 2.5 增强轮轨粘着状态的方法 | 第21-22页 |
| 2.5.1 使用轮轨触面增粘研磨子 | 第21页 |
| 2.5.2 向轨面喷洒增粘物质 | 第21页 |
| 2.5.3 使用防滑装置 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 整车制动系统及电子防滑器组成部件 | 第23-34页 |
| 3.1 整车制动系统方案及相关技术 | 第23页 |
| 3.2 电子防滑器的构成和部件功能 | 第23-25页 |
| 3.2.1 速度传感器 | 第24页 |
| 3.2.2 防滑控制器主机 | 第24-25页 |
| 3.2.3 电子防滑阀 | 第25页 |
| 3.2.4 供电设备 | 第25页 |
| 3.3 防滑算法中的相关判据研究 | 第25-27页 |
| 3.3.1 速度差判据 | 第25-26页 |
| 3.3.2 滑移率判据 | 第26页 |
| 3.3.3 减速度判据 | 第26页 |
| 3.3.4 减速度微分判据 | 第26页 |
| 本节总结 | 第26-27页 |
| 3.4 参考车速的计算方法 | 第27-33页 |
| 3.4.1 三种测速方法 | 第27-28页 |
| 3.4.2 基于传感测速的车速估算法 | 第28-29页 |
| 3.4.3 根据列车动力学数学模型计算参考车速 | 第29-30页 |
| 3.4.4 基于Simulink仿真平台的三种估算法仿真 | 第30-31页 |
| 3.4.5 基于无线传输方式的参考速度测定方案 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 防滑控制器的设计和仿真模型搭建 | 第34-54页 |
| 4.1 相关防滑控制方法介绍 | 第34-35页 |
| 4.1.1 门槛值控制法 | 第34页 |
| 4.1.2 滑模变控制方法 | 第34页 |
| 4.1.3 PID控制法 | 第34-35页 |
| 4.1.4 最优控制法 | 第35页 |
| 4.1.5 模糊控制法 | 第35页 |
| 4.2 模糊控制原理 | 第35-36页 |
| 4.2.1 模糊控制系统架构 | 第35-36页 |
| 4.2.2 模糊控制中的解模糊方法 | 第36页 |
| 4.3 基于模糊控制的防滑控制器设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 模糊控制变量的选取 | 第36-37页 |
| 4.3.2 模糊控制器的设计 | 第37-43页 |
| 4.4 防滑控制器的验证 | 第43页 |
| 4.5 电子防滑器仿真实验 | 第43-53页 |
| 4.5.1 制动时轮轨受力分析和打滑过程分析 | 第44-45页 |
| 4.5.2 仿真数学模型的建立 | 第45-46页 |
| 4.5.3 仿真模型的搭建 | 第46-49页 |
| 4.5.4 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 电子防滑器软硬件总体方案与试验 | 第54-59页 |
| 5.1 电子防滑器软硬件总体方案设计 | 第54-56页 |
| 5.1.1 电子防滑器硬件总体方案 | 第54-55页 |
| 5.1.2 电子防滑器软件总体方案 | 第55-56页 |
| 5.2 实验方案 | 第56-58页 |
| 5.3 实验结果 | 第58-59页 |
| 结论与展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64页 |