教学型自动化生产线智能控制系统设计
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-13页 |
1.1 本课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
1.2 国外研究现状 | 第11页 |
1.3 国内研究现状 | 第11页 |
1.4 本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
第二章 系统的关键技术研究 | 第13-27页 |
2.1 自动化生产线教学系统关键技术概述 | 第13-14页 |
2.2 自动化生产线教学系统总体结构设计 | 第14页 |
2.3 自动化生产线教学系统关键环节设计 | 第14-27页 |
2.3.1 PLC技术 | 第15-16页 |
2.3.2 生产线教学系统PLC选型 | 第16-17页 |
2.3.3 传感器技术 | 第17-18页 |
2.3.4 伺服控制系统 | 第18-20页 |
2.3.5 变频器控制系统 | 第20-24页 |
2.3.6 ABB IRB 120 工业机器人 | 第24-27页 |
第三章 各工作站的功能设计 | 第27-38页 |
3.1 自动化生产线教学系统的生产过程工艺流程 | 第27-28页 |
3.2 各工作站系统设计 | 第28-38页 |
3.2.1 供料站设计 | 第28-30页 |
3.2.2 输送站设计 | 第30-31页 |
3.2.3 装配站设计 | 第31-33页 |
3.2.4 加工站设计 | 第33-34页 |
3.2.5 分拣搬运站设计 | 第34-38页 |
第四章 自动化生产线教学系统通信设计 | 第38-51页 |
4.1 CC-Link通信网络概述 | 第38-40页 |
4.1.1 CC-Link的结构 | 第38-40页 |
4.1.2 CC-Link的特点 | 第40页 |
4.2 CC-Link通信网络设计 | 第40-43页 |
4.2.1 CC-Link的性能规格 | 第40-41页 |
4.2.2 系统主站从站通信模块选型 | 第41-42页 |
4.2.3 CC-Link电缆规格及连线 | 第42-43页 |
4.3 CC-Link硬件参数设置 | 第43-44页 |
4.4 CC-Link软件参数设定 | 第44-46页 |
4.4.1 网络参数/自动刷新参数 | 第44-46页 |
4.5 主从站的缓冲存储器地址分配设计 | 第46-51页 |
第五章 教学系统程序设计与组态设计 | 第51-63页 |
5.1 PLC编程软件 | 第51-58页 |
5.2 自动化生产线教学系统组态 | 第58-63页 |
5.2.1 组态软件与人机界面介绍 | 第58-60页 |
5.2.2 生产线教学系统人机界面组态 | 第60-63页 |
第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
参考文献 | 第65-68页 |
附录 1 | 第68-71页 |
附录 2 | 第71-76页 |
附录 3 | 第76-82页 |
攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
致谢 | 第83-84页 |
附件 | 第84页 |