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基于PLC控制的柔性自动化生产线系统分析与设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第一章 绪论第9-13页
    1.1 论文的研究背景及意义第9-10页
    1.2 柔性自动化生产线发展现状第10-12页
        1.2.1 国外发展现状第10-11页
        1.2.2 国内发展现状第11-12页
    1.3 本文工作与安排第12-13页
第二章 可编程控制器及其通信技术介绍第13-20页
    2.1 PLC简介第13-16页
        2.1.1 PLC的结构与特点第13-14页
        2.1.2 PLC的应用现状第14-15页
        2.1.3 三菱Q系列PLC第15-16页
    2.2 PLC网络通信技术简介第16-19页
        2.2.1 三菱的PLC通信技术分析第16-17页
        2.2.2 CC-Link通信技术分析第17-19页
    2.3 本章小结第19-20页
第三章 柔性自动化生产线总体设计第20-30页
    3.1 柔性自动化生产线的功能第20-21页
    3.2 柔性自动化生产线的组成第21-29页
        3.2.1 搬运单元第21-23页
        3.2.2 加工检测单元第23-25页
        3.2.3 分拣单元第25-26页
        3.2.4 传送带单元第26-27页
        3.2.5 分类仓储单元第27-29页
    3.3 本章小结第29-30页
第四章 系统的硬件设计第30-45页
    4.1 系统的硬件配置第30-31页
    4.2 电气控制系统设计第31-38页
    4.3 气动控制系统设计第38-44页
    4.4 本章小结第44-45页
第五章 系统的软件设计第45-58页
    5.1 系统的软件设计方案第45-48页
        5.1.1 系统的软件设计总方案第45-46页
        5.1.2 系统初始化设计方案第46页
        5.1.3 系统紧急处理设计方案第46-48页
    5.2 各单元的软件设计第48-57页
        5.2.1 搬运单元的软件设计第48-49页
        5.2.2 加工检测单元的软件设计第49-51页
        5.2.3 分拣单元的软件设计第51-52页
        5.2.4 传送带单元的软件设计第52-53页
        5.2.5 分类仓储单元的软件设计第53-57页
    5.3 本章小结第57-58页
第六章 系统监控与组网设计第58-78页
    6.1 MCGS工控组态第58-69页
        6.1.1 MCGS软件介绍第58-61页
        6.1.2 MCGS与PLC的通信第61-64页
        6.1.3 监控界面的设计第64-69页
    6.2 CC-LINK网络通信第69-73页
        6.2.1 CC-Link硬件配置设置第69-71页
        6.2.2 组建CC-LINK网络第71-73页
    6.3 系统通信网络程序设计第73-76页
    6.4 监控系统测试第76-77页
    6.5 整机调试第77页
    6.6 本章小结第77-78页
总结与展望第78-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第83-84页
致谢第84-85页
附件第85页

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