距离无关的无线传感器网络定位算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容及工作 | 第14页 |
| 1.3.2 本文的组织结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 无线传感器网络概述 | 第16-25页 |
| 2.1 无线传感器网络体系结构 | 第16-18页 |
| 2.2 无线传感器网络分层协议 | 第18-19页 |
| 2.3 无线传感器网络的主要技术 | 第19-21页 |
| 2.4 无线传感器网络发展所面临的挑战 | 第21-22页 |
| 2.5 无线传感器网络应用 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术分析 | 第25-39页 |
| 3.1 节点定位的基本概念 | 第25-26页 |
| 3.2 计算节点位置的方法 | 第26-28页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第26页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 极大似然估计法 | 第27-28页 |
| 3.3 定位算法分类 | 第28-35页 |
| 3.3.1 基于距离的定位算法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 距离无关的定位算法 | 第31-35页 |
| 3.4 定位算法性能指标 | 第35-36页 |
| 3.5 影响定位性能的环境因素 | 第36-37页 |
| 3.6 定位误差的影响 | 第37页 |
| 3.6.1 路由性能 | 第37页 |
| 3.6.2 目标估计性能 | 第37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 DV-HOP定位算法的研究与改进 | 第39-59页 |
| 4.1 DV-HOP定位算法 | 第39-41页 |
| 4.1.1 DV-Hop算法的定位过程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 DV-Hop定位算法的定位举例 | 第40-41页 |
| 4.2 DV-HOP定位算法误差分析 | 第41-43页 |
| 4.2.1 DV-Hop误差中的客观因素 | 第41-42页 |
| 4.2.2 DV-Hop误差中的主观因素 | 第42-43页 |
| 4.2.3 DV-Hop误差分析举例及改进 | 第43页 |
| 4.3 DV-HOP定位算法的改进 | 第43-47页 |
| 4.3.1 信标节点之间跳数修正 | 第43-44页 |
| 4.3.2 未知节点跳数的修正 | 第44-45页 |
| 4.3.3 信标节点平均跳距的修正 | 第45-46页 |
| 4.3.4 未知节点平均跳距修正 | 第46-47页 |
| 4.4 算法仿真流程 | 第47-51页 |
| 4.4.1 节点部署 | 第47-48页 |
| 4.4.2 信号传播模型 | 第48-51页 |
| 4.5 改进算法的仿真与分析 | 第51-57页 |
| 4.5.1 改进算法的仿真 | 第51-57页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第65页 |
