GNSS接收机自主完好性监测算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 GNSS系统的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 完好性监测 | 第11-13页 |
| 1.2 RAIM发展状况 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 GNSS伪距定位 | 第16-26页 |
| 2.1 GNSS时间系统 | 第16-18页 |
| 2.1.1 世界时、原子时和世界协调时 | 第16-17页 |
| 2.1.2 四大全球卫星导航系统的时间体系 | 第17-18页 |
| 2.2 GNSS坐标系统 | 第18-21页 |
| 2.2.1 全球三大卫星导航系统坐标系 | 第18-20页 |
| 2.2.2 GNSS定位中常用的坐标系变换 | 第20-21页 |
| 2.3 伪距定位基本原理 | 第21-22页 |
| 2.4 影响定位的误差分析 | 第22-25页 |
| 2.4.1 与卫星有关的误差 | 第23页 |
| 2.4.2 与信号传播有关的误差 | 第23-24页 |
| 2.4.3 与接收机有关的误差 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 接收机自主完好性监测 | 第26-36页 |
| 3.1 GNSS完好性监测相关概念 | 第26-28页 |
| 3.1.1 RAIM重要性能参数 | 第26-27页 |
| 3.1.2 民航对GNSS性能的要求 | 第27页 |
| 3.1.3 RAIM相关概念 | 第27-28页 |
| 3.2 最小二乘残差法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 故障检测 | 第28-30页 |
| 3.2.2 单卫星故障排除 | 第30-31页 |
| 3.3 RAIM可用性 | 第31-34页 |
| 3.3.1 最大平面精度因子变化法 | 第31-32页 |
| 3.3.2 近似径向误差保护(ARP)法 | 第32-33页 |
| 3.3.3 水平保护限(HPL)法 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于总体最小二乘法的RAIM | 第36-52页 |
| 4.1 总体最小二乘残差法 | 第36-39页 |
| 4.1.1 总体最小二乘法模型 | 第36页 |
| 4.1.2 最小二乘与总体最小二乘比较 | 第36-38页 |
| 4.1.3 基于总体最小二乘法的RAIM算法 | 第38-39页 |
| 4.2 总体最小二乘残差法仿真分析 | 第39-50页 |
| 4.2.1 单卫星故障仿真分析 | 第39-44页 |
| 4.2.2 多卫星故障排除算法及其仿真分析 | 第44-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 基于扩展卡尔曼滤波的RAIM | 第52-68页 |
| 5.1 卡尔曼滤波简介 | 第52-54页 |
| 5.2 扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第54-56页 |
| 5.3 基于EKF新息的RAIM | 第56-58页 |
| 5.3.1 故障检测 | 第56页 |
| 5.3.2 单卫星故障排除 | 第56-57页 |
| 5.3.3 双卫星故障排除 | 第57-58页 |
| 5.4 新息RAIM算法的仿真分析 | 第58-60页 |
| 5.5 基于EKF新息累积的RAIM算法及其仿真 | 第60-67页 |
| 5.5.1 新息累积RAIM算法 | 第60-62页 |
| 5.5.2 新息累积RAIM算法仿真分析 | 第62-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
