| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外自动上料装置的研究进展 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内自动上料装置的研究进展 | 第14页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 课题研究的技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 鸡蛋加工生产线自动上料装置的建模 | 第17-30页 |
| 2.1 整机功能 | 第17页 |
| 2.2 整机结构和工作原理 | 第17-29页 |
| 2.2.1 整机传动原理 | 第17-19页 |
| 2.2.2 整机工作过程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 载蛋盘输送装置的结构与工作原理 | 第20-22页 |
| 2.2.4 吸盘摆臂装置的结构与工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2.5 吸盘组件的结构和工作原理 | 第23-26页 |
| 2.2.6 蛋盘回收装置的结构和工作原理 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 鸡蛋加工生产线自动上料装置关键机构的理论分析 | 第30-35页 |
| 3.1 关键机构模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2 吸盘摆臂组合机构的结构分析 | 第31页 |
| 3.3 吸盘摆臂组合机构的理论分析 | 第31-34页 |
| 3.3.1 角度补偿分析 | 第31-33页 |
| 3.3.2 运动分析 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 吸盘摆臂装置的运动学仿真与样机验证 | 第35-43页 |
| 4.1ADAMS软件简介 | 第35页 |
| 4.2 吸盘摆臂装置的模型建立 | 第35-39页 |
| 4.2.1 模型导入 | 第36页 |
| 4.2.2 连接副的设置 | 第36-37页 |
| 4.2.3 驱动方程的设置 | 第37-38页 |
| 4.2.4 仿真控制与测量设置 | 第38-39页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第39-41页 |
| 4.4 吸盘摆臂装置样机试验验证 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于IRAI软件的电气控制仿真 | 第43-59页 |
| 5.1 IRAI简介 | 第43-44页 |
| 5.2 鸡蛋加工生产线自动上料装置控制系统的设计 | 第44-54页 |
| 5.2.1 主要控制点及控制要求 | 第44页 |
| 5.2.2 控制元器件的选择及控制电路 | 第44-46页 |
| 5.2.3 I/O端口分配与控制逻辑关系 | 第46-48页 |
| 5.2.4 动作要求及控制流程 | 第48-50页 |
| 5.2.5 控制系统的实施以及控制程序的设计 | 第50-52页 |
| 5.2.6 控制系统与IRAI软件的通信 | 第52-54页 |
| 5.3 机械结构虚拟三维模型参数设置 | 第54-56页 |
| 5.3.1 仿真器中零部件动作的设置 | 第54-55页 |
| 5.3.2 仿真器中各类参数的设置 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第56-58页 |
| 5.5 本章总结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 研究生期间所获成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |