| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第10-16页 |
| 1.2.1 角加速度传感器的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 角加速度信号采集与处理系统研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究的内容、目的及意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 永磁式角加速度传感器模型及样机设计 | 第18-22页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁式角加速度传感器的模型及原理 | 第19-20页 |
| 2.2.1 传感器的机械结构 | 第19页 |
| 2.2.2 传感器的工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁式角加速度传感器的样机设计 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 角加速度传感器的标定方法研究 | 第22-33页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 角加速度传感器标定系统总体设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 扭摆原理介绍 | 第24-25页 |
| 3.2.2 标定原理介绍 | 第25-26页 |
| 3.3 标定装置的设计实现 | 第26-28页 |
| 3.4 标定信号的采集、处理与标定 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 信号采集与处理系统的软硬件设计 | 第33-44页 |
| 4.1 引言 | 第33-34页 |
| 4.2 角加速度测量系统的硬件设计与实现 | 第34-36页 |
| 4.3 角加速度测量系统的软件设计与实现 | 第36-43页 |
| 4.3.1 虚拟仪器技术 | 第36-37页 |
| 4.3.2 LabVIEW软件开发环境 | 第37-39页 |
| 4.3.3 数据的采集与保存 | 第39-41页 |
| 4.3.4 数据的分析处理 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 角加速度量采集与处理系统测试 | 第44-61页 |
| 5.1 引言 | 第44页 |
| 5.2 实验原理与系统组成 | 第44-46页 |
| 5.3 实验测试步骤与结果 | 第46-52页 |
| 5.3.1 正弦波信号测试 | 第46-48页 |
| 5.3.2 三角波信号测试 | 第48-50页 |
| 5.3.3 方波信号测试 | 第50-52页 |
| 5.3.4 测试结果分析 | 第52页 |
| 5.4 角加速度量采集与处理系统在实际电机中的测试与结果 | 第52-59页 |
| 5.4.1 步进电机的角加速度采样处理实验 | 第53-55页 |
| 5.4.2 单项异步电机的角加速度采样处理实验 | 第55-57页 |
| 5.4.3 三项异步电机的角加速度采样处理实验 | 第57-59页 |
| 5.4.4 实际测试的结果分析 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61-62页 |
| 6.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第67页 |