| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 课题国内的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 混杂系统的建模 | 第11页 |
| 1.2.2 混杂系统的优化控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 混杂系统的故障诊断 | 第12-13页 |
| 1.2.4 系统容错控制 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 混杂系统混合逻辑动态建模 | 第16-27页 |
| 2.1 混合逻辑动态模型 | 第16-18页 |
| 2.2 MLD模型建模的数学基础 | 第18-20页 |
| 2.2.1 命题逻辑对定性知识的表示 | 第18页 |
| 2.2.2 命题逻辑到混合整数线性不等式的转化 | 第18-19页 |
| 2.2.3 混合连续命题逻辑到混合整数线性不等式的转化 | 第19-20页 |
| 2.3 MLD模型建模方法 | 第20-21页 |
| 2.4 混杂系统CSTR的MLD建模 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 基于混合逻辑动态模型的预测控制 | 第27-36页 |
| 3.1 模型预测控制基础 | 第27-28页 |
| 3.2 基于MLD模型的预测控制 | 第28-31页 |
| 3.2.1 控制系统性能指标 | 第28-30页 |
| 3.2.2 基于MLD模型的混杂预测控制 | 第30-31页 |
| 3.3 基于MLD的CSTR混杂系统预测控制 | 第31-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 混杂系统的故障检测与容错控制 | 第36-54页 |
| 4.1 滚动时域估计 | 第36-44页 |
| 4.1.1 滚动时域估计的基本原理 | 第37-40页 |
| 4.1.2 混杂系统的混合逻辑动态故障模型 | 第40-42页 |
| 4.1.3 混杂系统基于MHE的故障检测 | 第42-44页 |
| 4.2 混杂系统CSTR故障检测的仿真 | 第44-48页 |
| 4.2.1 CSTR系统MLDF模型的建立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 对CSTR系统的基于MHE的故障检测仿真 | 第45-48页 |
| 4.3 基于MLD模型的主动容错控制 | 第48-53页 |
| 4.3.1 基于MLD模型的主动容错控制的基本原理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 基于MLD模型的主动容错仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 混杂系统基于线性规划的预测控制 | 第54-65页 |
| 5.1 线性预测控制系统简介 | 第54-55页 |
| 5.2 基于线性性能指标的线性预测控制 | 第55-58页 |
| 5.2.1 基于1范数的线性性能指标 | 第55-57页 |
| 5.2.2 基于无穷范数的线性性能指标 | 第57-58页 |
| 5.3 线性预测控制稳定性分析 | 第58-60页 |
| 5.4 系统仿真 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士期间学术成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
