| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 半物理仿真技术简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究状况 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内研究状况 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 1.3.1 本文研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 文章总体章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 控制器半物理仿真体系 | 第18-27页 |
| 2.1 五辊精磨机控制器半物理仿真系统设计 | 第18-20页 |
| 2.1.1 控制器半物理仿真系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 控制器半物理仿真系统主要功能 | 第19-20页 |
| 2.2 基于WinCC的监控界面设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 五辊机控制器半物理仿真监控画面设计 | 第20-22页 |
| 2.2.2 WinCC变量管理及画面连点 | 第22-23页 |
| 2.3 OPC技术下半物理仿真系统的实时通讯 | 第23-27页 |
| 2.3.1 OPC技术简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 西门子S7-200 PLC与Simulink的OPC通讯 | 第24-25页 |
| 2.3.3 WinCC与Simulink的OPC通讯 | 第25-27页 |
| 第3章 五辊机磨辊挠曲变形分析及数学建模 | 第27-37页 |
| 3.1 磨辊碾磨工况及变形描述 | 第27-28页 |
| 3.2 磨辊的受力分析计算 | 第28-30页 |
| 3.2.1 磨辊受力挠曲变形的一般模型 | 第29页 |
| 3.2.2 磨辊受力挠度及转角方程 | 第29-30页 |
| 3.3 磨辊变形数学模型及近似计算 | 第30-33页 |
| 3.3.1 磨辊受重力及压力分解因数 | 第31页 |
| 3.3.2 磨辊受力平衡方程 | 第31-32页 |
| 3.3.3 积分常数确定及数学模型求解 | 第32-33页 |
| 3.4 磨辊挠曲变形有限元分析验证 | 第33-35页 |
| 3.5 建立磨辊挠曲变形Simulink模型 | 第35-37页 |
| 3.5.1 磨辊变形量数学模型与Simulink模型转化 | 第35-36页 |
| 3.5.2 Simulink磨辊变形模型输入及输出参数 | 第36-37页 |
| 第4章 五辊机磨辊温度场建模 | 第37-51页 |
| 4.1 传热理论简介 | 第37页 |
| 4.2 水冷式磨辊热流分析 | 第37-44页 |
| 4.2.1 磨辊温升的能量守恒 | 第38页 |
| 4.2.2 热传导 | 第38-39页 |
| 4.2.3 温度场热能的输入 | 第39-43页 |
| 4.2.4 热辐射及空冷散热 | 第43-44页 |
| 4.2.5 水冷对流散热 | 第44页 |
| 4.3 磨辊传热及换热系数 | 第44-46页 |
| 4.3.1 传热及磨辊摩擦系数 | 第45页 |
| 4.3.2 散热系数 | 第45-46页 |
| 4.4 磨辊三维温度场仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4.1 仿真过程描述及边界条件 | 第46-47页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第47-49页 |
| 4.5 磨辊温升Simulink模型 | 第49-51页 |
| 第5章 五辊机液压加载及电机启动模型 | 第51-60页 |
| 5.1 五辊机液压加载系统建模 | 第51-54页 |
| 5.1.1 液压加载系统组成 | 第51-52页 |
| 5.1.2 基于SimHydraulic的液压系统模型构建 | 第52-54页 |
| 5.1.3 液压加载系统模型的OPC接口 | 第54页 |
| 5.2 75kw交流电机软启动模型 | 第54-57页 |
| 5.2.1 三相交流电机晶闸管软启动原理 | 第55页 |
| 5.2.2 75kw电机软启动Simulink模型 | 第55-57页 |
| 5.3 22kw异步电机启动模型 | 第57-60页 |
| 5.3.1 三相异步电机启动方式分析 | 第57页 |
| 5.3.2 三相异步电机降压启动Simulink模型 | 第57-60页 |
| 第6章 半物理仿真测试及结果分析 | 第60-68页 |
| 6.1 五辊精磨机控制流程及监测参数 | 第60-62页 |
| 6.2 半物理仿真平台测试运行 | 第62-67页 |
| 6.2.1 磨辊形变及温度监控测试结果 | 第62-64页 |
| 6.2.2 液压加载系统测试结果 | 第64-66页 |
| 6.2.3 交流电机启动测试结果 | 第66-67页 |
| 6.3 测试数据分析及总结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 总结 | 第68-69页 |
| 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第75页 |
