| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRAT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文的结构与组织 | 第14-16页 |
| 第二章 技术基础 | 第16-28页 |
| 2.1 CPS简介 | 第16-17页 |
| 2.2 CPS的特性 | 第17-18页 |
| 2.3 CPS的基本组成 | 第18-19页 |
| 2.4 CPS相关研究 | 第19-22页 |
| 2.4.1 CPS与相关技术 | 第19-20页 |
| 2.4.2 CPS面临的挑战 | 第20页 |
| 2.4.3 CPS的应用 | 第20-22页 |
| 2.5 云计算 | 第22-28页 |
| 2.5.1 云计算简介 | 第22-23页 |
| 2.5.2 云计算的分类 | 第23-24页 |
| 2.5.3 云计算关键技术 | 第24-26页 |
| 2.5.4 云计算的现状和发展方向 | 第26-28页 |
| 第三章 CPS与云计算的技术融合 | 第28-40页 |
| 3.1 结合云计算是CPS发展的必然趋势 | 第28-29页 |
| 3.2 云计算与CPS的结合 | 第29-31页 |
| 3.3 云计算的任务调度机制 | 第31-36页 |
| 3.3.1 云计算的任务调度 | 第31-32页 |
| 3.3.2 二维调度机制 | 第32-33页 |
| 3.3.3 二维调度机制体系结构 | 第33-35页 |
| 3.3.4 任务模型及可调度分析 | 第35-36页 |
| 3.3.5 调度实例 | 第36页 |
| 3.4 性能分析 | 第36-39页 |
| 3.4.1 定性分析 | 第36-37页 |
| 3.4.2 定量分析 | 第37-38页 |
| 3.4.3 调度延迟(Scheduling Latency)测试 | 第38页 |
| 3.4.4 截止期限失去率(Deadline Missing Rate)测试 | 第38-39页 |
| 3.5 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于云计算的CPS系统容错调度分析 | 第40-53页 |
| 4.1 云计算实时系统的容错调度 | 第40-42页 |
| 4.1.1 实时系统容错的重要性 | 第40-41页 |
| 4.1.2 云计算实时系统的容错 | 第41-42页 |
| 4.2 基于云计算实时系统的容错调度模型 | 第42-51页 |
| 4.2.1 容错模型介绍 | 第42-45页 |
| 4.2.2 容错机制的原理 | 第45-46页 |
| 4.2.3 容错情景分析 | 第46-49页 |
| 4.2.4 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |