| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.4 需求分析 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 1.6 本文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 CANopen网络配置系统 | 第16-32页 |
| 2.1 软件功能目标 | 第16页 |
| 2.2 CANopen网络控制设计总体架构 | 第16-17页 |
| 2.3 CANopen协议概述 | 第17-27页 |
| 2.3.1 对象字典 | 第18-20页 |
| 2.3.2 CANopen通信对象 | 第20-23页 |
| 2.3.3 CANopen网络管理以及系统启动过程 | 第23-27页 |
| 2.4 上位机软件模块结构 | 第27-30页 |
| 2.4.1 软件相关技术介绍 | 第27-28页 |
| 2.4.2 软件模块结构 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 CANopen网络配置系统通信以及上位机的设计 | 第32-48页 |
| 3.1 通信模块配置 | 第32-38页 |
| 3.2 软件模块的实现 | 第38-46页 |
| 3.2.1 网络管理配置 | 第39-41页 |
| 3.2.2 对象字典配置 | 第41-43页 |
| 3.2.3 系统配置模块 | 第43-44页 |
| 3.2.4 实时显示模块 | 第44-45页 |
| 3.2.5 软件功能布局 | 第45-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 CANopen网络配置系统调试及分析 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 智能监控上位机调试 | 第48-55页 |
| 4.3 系统总体调试 | 第55-57页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |